| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 手机导航模块发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 网络地图服务现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 主要技术路线与方法 | 第16-17页 |
| 2 IMU/GPS组合导航相关技术及Android系统综述 | 第17-30页 |
| 2.1 手机惯性导航相关技术 | 第17-23页 |
| 2.1.1 惯性导航系统常用坐标系及转换 | 第17-19页 |
| 2.1.2 航向角测量技术 | 第19-22页 |
| 2.1.3 航位推算算法 | 第22-23页 |
| 2.2 手机GPS导航 | 第23-25页 |
| 2.3 Android概述 | 第25-30页 |
| 2.3.1 Android系统架构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Android应用程序 | 第26-30页 |
| 3 IMU/GPS组合导航软件功能结构设计 | 第30-37页 |
| 3.1 需求分析 | 第30页 |
| 3.2 系统架构 | 第30-31页 |
| 3.3 系统功能设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 主界面模块设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 位置搜索模块设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 路径规划模块设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 图层显示模块设计 | 第34-35页 |
| 3.3.5 菜单栏模块设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 IMU/GPS组合算法实现 | 第37-51页 |
| 4.1 可行性分析 | 第37页 |
| 4.2 IMU/GPS组合系统设计 | 第37-38页 |
| 4.3 IMU/GPS组合模块设计 | 第38-49页 |
| 4.3.1 GPS信息的获取 | 第39-40页 |
| 4.3.2 IMU信息的获取 | 第40-45页 |
| 4.3.3 航向角数据校正 | 第45-46页 |
| 4.3.4 IMU/GPS组合定位 | 第46-49页 |
| 4.4 Android平台下的IMU/GPS组合系统实现 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统搭建与测试 | 第51-66页 |
| 5.1 项目创建 | 第51-53页 |
| 5.2 地图主界面的实现与测试 | 第53-55页 |
| 5.2.1 地图主界面程序的实现 | 第53-54页 |
| 5.2.2 系统主界面测试 | 第54-55页 |
| 5.3 位置搜索模块的实现与测试 | 第55-56页 |
| 5.3.1 位置搜索模块的实现 | 第55页 |
| 5.3.2 位置搜索模块的测试 | 第55-56页 |
| 5.4 路径规划模块的实现与测试 | 第56-58页 |
| 5.4.1 路径规划模块的实现 | 第56-57页 |
| 5.4.2 路径规划模块的测试 | 第57-58页 |
| 5.5 图层显示模块的实现与测试 | 第58-60页 |
| 5.5.1 图层显示模块实现 | 第58-59页 |
| 5.5.2 图层显示模块测试 | 第59-60页 |
| 5.6 IMU/GPS定位模块的实现与测试 | 第60-63页 |
| 5.6.1 定位模块的实现 | 第60页 |
| 5.6.2 IMU/GPS组合测试 | 第60-63页 |
| 5.7 菜单栏的实现与测试 | 第63-65页 |
| 5.7.1 菜单栏的实现 | 第63-64页 |
| 5.7.2 菜单栏功能测试 | 第64-65页 |
| 5.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |