| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 转动惯量辨识方法国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 转动惯量离线辨识 | 第10-11页 |
| 1.2.2 转动惯量在线辨识 | 第11-12页 |
| 1.3 参数自整定方法国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 基于模型的参数自整定方法研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 基于规则的参数自整定方法研究 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标变换原理 | 第18-21页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真建模 | 第22-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机转动惯量辨识策略研究 | 第26-39页 |
| 3.1 系统辨识的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.1 系统辨识的定义 | 第26页 |
| 3.1.2 系统辨识的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 基于最小二乘法的转动惯量辨识 | 第27-33页 |
| 3.2.1 递推最小二乘法基本原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 改进型递推最小二乘法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 基于最小二乘法的转动惯量辨识方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波器的转动惯量辨识 | 第33-37页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波器基本原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于扩展卡尔曼滤波器的转动惯量辨识方案设计 | 第35-37页 |
| 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 转动惯量辨识算法仿真与分析 | 第39-49页 |
| 4.1 基于最小二乘法的转动惯量辨识仿真 | 第39-45页 |
| 4.1.1 递推最小二乘法转动惯量辨识仿真 | 第39-41页 |
| 4.1.2 改进型递推最小二乘法转动惯量辨识仿真 | 第41-45页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼滤波器的转动惯量辨识仿真 | 第45-47页 |
| 4.3 两种转动惯量辨识算法仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于转动惯量辨识的参数自整定研究 | 第49-60页 |
| 5.1 转动惯量对伺服系统控制的影响 | 第49页 |
| 5.2 电流环参数自整定设计 | 第49-52页 |
| 5.2.1 电流环数学模型 | 第49-51页 |
| 5.2.2 电流环PI控制器参数整定 | 第51-52页 |
| 5.3 速度环参数自整定设计 | 第52-55页 |
| 5.3.1 速度环数学模型 | 第52-54页 |
| 5.3.2 速度环PI控制器参数整定 | 第54-55页 |
| 5.4 自整定仿真及结果分析 | 第55-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |