| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图标清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·无轴承电机研究背景和概况 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第13页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第13-14页 |
| ·交替极无轴承永磁电机研究的背景和意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的研究意义及研究内容 | 第15-18页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及具体研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 交替极无轴承永磁电机工作原理和数学模型 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的基本原理 | 第18-20页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的结构 | 第18-19页 |
| ·交替极无轴承永磁电机悬浮原理 | 第19-20页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的数学模型 | 第20-27页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的悬浮数学模型 | 第20-24页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的转矩数学模型 | 第24-27页 |
| ·交替极无轴承永磁电机的状态空间表达式 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于线性系统理论的交替极无轴承永磁电机控制算法研究 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于CRPWM 的交替极无轴承永磁电机矢量控制系统 | 第29-31页 |
| ·电机控制系统简介 | 第29-30页 |
| ·电机悬浮控制系统简化 | 第30-31页 |
| ·基于线性调节器设计理论的悬浮系统PID 类控制算法研究 | 第31-38页 |
| ·电机悬浮系统电流环控制器研究 | 第31-34页 |
| ·电机悬浮系统位移环控制器研究 | 第34-38页 |
| ·基于线性系统理论状态反馈的电机控制系统仿真研究 | 第38-45页 |
| ·基于状态反馈的电机转矩系统仿真 | 第39-42页 |
| ·基于状态反馈的电机悬浮系统仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 交替极无轴承永磁电机悬浮系统自抗扰控制及仿真 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·自抗扰控制一般原理 | 第46-51页 |
| ·n 阶非线性跟踪-微分器构成 | 第47-48页 |
| ·n+1 阶扩张状态观测器构成 | 第48-50页 |
| ·n 阶非线性状态误差反馈构成 | 第50-51页 |
| ·电机悬浮系统自抗扰控制算法分析与设计 | 第51-55页 |
| ·电机悬浮系统二阶TD 分析与设计 | 第51-53页 |
| ·电机悬浮系统三阶ESO 分析与设计 | 第53-54页 |
| ·电机悬浮系统三阶NLSEF 分析与设计 | 第54-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 交替极无轴承永磁电机悬浮系统自抗扰控制实验研究 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·交替极无轴承永磁电机控制系统硬件组成 | 第59-61页 |
| ·交替极无轴承永磁电机悬浮系统自抗扰控制的软件实现 | 第61-63页 |
| ·基于ADRC 控制的悬浮实验与分析 | 第63-67页 |
| ·电流环实验 | 第63-64页 |
| ·位移环实验 | 第64-65页 |
| ·静止悬浮实验 | 第65-66页 |
| ·转速开闭环旋转悬浮实验 | 第66-67页 |
| ·基于ADRC 控制悬浮系统下的转矩实验与分析 | 第67-69页 |
| ·电流环实验 | 第68页 |
| ·转速环实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-71页 |
| ·本文主要工作 | 第70页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第75页 |
