基于XMC4500的压机用永磁同步电机电液伺服系统硬件设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 近代液压伺服控制系统概述 | 第10页 |
| 1.3 伺服系统相关领域的发展概况和研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文研究的内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 伺服控制系统功率变换主电路设计 | 第14-29页 |
| 2.1 伺服控制系统的设计原则与技术指标 | 第14-16页 |
| 2.2 主电路拓扑结构 | 第16-18页 |
| 2.3 不可控整流电路 | 第18-25页 |
| 2.4 三相逆变桥功率器件选取与参数计算 | 第25-27页 |
| 2.5 制动电路 | 第27-28页 |
| 2.6 伺服控制系统框图结构 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 互锁驱动及保护电路 | 第29-48页 |
| 3.1 缓冲电路 | 第29-31页 |
| 3.2 抑制浪涌电压和避免米勒电流误触发措施 | 第31-33页 |
| 3.3 互锁驱动保护电路 | 第33-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 伺服控制系统控制器设计 | 第48-67页 |
| 4.1 XMC4500最小系统及外设电路设计 | 第48-57页 |
| 4.2 三相输出电流检测电路 | 第57-58页 |
| 4.3 直流母线电压检测电路 | 第58-59页 |
| 4.4 速度位置检测电路 | 第59-63页 |
| 4.5 功率模块温度检测电路 | 第63-64页 |
| 4.6 压铸机液压系统压力检测电路 | 第64-65页 |
| 4.7 辅助电源电路设计 | 第65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 实验与结论分析 | 第67-76页 |
| 5.1 电液伺服控制系统硬件平台搭建 | 第67-69页 |
| 5.2 控制器单板调试 | 第69-70页 |
| 5.3 功率变换模块单板调试 | 第70-71页 |
| 5.4 实验室整机负载和温升测试 | 第71-73页 |
| 5.5 电液伺服控制系统联合调试 | 第73-74页 |
| 5.6 硬件改版与优化设计 | 第74-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 附录 (攻读硕士学位期间主要科研成果) | 第84页 |
