履带起重机桁架臂非线性动力学分析
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究目的及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第8-9页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 考虑二阶效应下的柔性梁单元动力学方程 | 第11-27页 |
| 2.1 有限元几何非线性分析基本方程 | 第11-13页 |
| 2.2 梁单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第13-19页 |
| 2.2.1 柔性梁单元运动描述 | 第13-15页 |
| 2.2.2 柔性梁单元位移场 | 第15-17页 |
| 2.2.3 柔性梁单元动力学方程 | 第17-19页 |
| 2.3 梁单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第19-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 桁架臂受力分析与等效转化 | 第27-35页 |
| 3.1 桁架臂结构受力分析 | 第27-30页 |
| 3.2 桁架臂惯性矩等效转化 | 第30-34页 |
| 3.2.1 等截面桁架臂惯性矩等效转化 | 第30-33页 |
| 3.2.2 变截面桁架臂惯性矩等效转化 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 桁架臂动力学方程求解 | 第35-47页 |
| 4.1 动力学方程求解策略 | 第35-36页 |
| 4.2 桁架臂模型参数 | 第36-38页 |
| 4.3 动力学方程求解方法 | 第38-40页 |
| 4.4 计算结果与分析 | 第40-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 ADAMS仿真结果与数值计算结果对比 | 第47-54页 |
| 5.1 建立履带起重机桁架臂模型 | 第47-49页 |
| 5.2 变幅过程动力学仿真 | 第49页 |
| 5.3 ADAMS仿真结果与数值计算结果对比 | 第49-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
