新型铁钻工的设计及分析
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-18页 |
| 2 铁钻工方案及结构设计 | 第18-47页 |
| 2.1 铁钻工的总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 技术参数与技术要求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 铁钻工的工作流程 | 第19-20页 |
| 2.1.3 总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2 铁钻工钳体的夹紧臂设计 | 第21-29页 |
| 2.2.1 崩紧扣钳的夹紧结构 | 第22-25页 |
| 2.2.2 夹紧结构的受力分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 夹紧牙板的理论分析 | 第26-29页 |
| 2.3 崩紧扣钳的扭转结构的设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 崩紧扣钳的扭转结构 | 第29-31页 |
| 2.3.2 扭转结构的受力分析 | 第31-33页 |
| 2.4 铁钻工钳体的旋扣装置结构的设计 | 第33-38页 |
| 2.4.1 旋扣装置结构 | 第33-35页 |
| 2.4.2 旋扣装置的夹紧力分析 | 第35-36页 |
| 2.4.3 旋扣滚轮的分析设计 | 第36-38页 |
| 2.5 伸缩臂机构的设计 | 第38-44页 |
| 2.5.1 伸缩臂的结构 | 第38-39页 |
| 2.5.2 伸缩臂机构分析 | 第39-44页 |
| 2.6 旋扣滚轮夹持偏心解决方案 | 第44-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 铁钻工的液压系统设计 | 第47-64页 |
| 3.1 新式铁钻工的液压控制方案 | 第47-50页 |
| 3.2 铁钻工液压回路的设计 | 第50-53页 |
| 3.2.1 上下钳夹紧与旋扣夹紧液压回路 | 第50-51页 |
| 3.2.2 崩紧扣动作液压回路 | 第51-52页 |
| 3.2.3 伸缩臂油缸液压回路 | 第52页 |
| 3.2.4 升降油缸液压回路 | 第52-53页 |
| 3.3 钳体液压缸的选型计算 | 第53-62页 |
| 3.3.1 液压缸负载力的分析 | 第53-55页 |
| 3.3.2 扭转液压缸选型 | 第55-59页 |
| 3.3.3 夹紧液压缸选型 | 第59-60页 |
| 3.3.4 旋扣部分驱动液压缸选型 | 第60-61页 |
| 3.3.5 液压缸校核 | 第61-62页 |
| 3.4 液压马达计算 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 铁钻工伸缩臂的运动学和动力学分析 | 第64-71页 |
| 4.1 伸缩臂机构运动学分析 | 第64-67页 |
| 4.2 伸缩臂机构动力学分析 | 第67-70页 |
| 4.2.1 伸缩臂机构驱动力分析 | 第67-69页 |
| 4.2.2 伸缩臂液压缸逆向计算 | 第69-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 铁钻工结构的静力学分析与调试试验 | 第71-80页 |
| 5.1 钳体主要零部件的有限元分析 | 第71-75页 |
| 5.2 铁钻工样机调试试验 | 第75-79页 |
| 5.2.1 铁钻工样机制造 | 第76页 |
| 5.2.2 样机试验过程 | 第76-79页 |
| 5.2.3 样机试验结论 | 第79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和专利情况 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
