| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 双挂汽车列车稳定性研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双挂汽车列车国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 双挂汽车列车极限工况行为分析 | 第20-35页 |
| 2.1 汽车列车侧翻类型以及防侧翻控制技术 | 第20-22页 |
| 2.1.1 汽车列车侧翻 | 第20-21页 |
| 2.1.2 汽车列车抗侧翻控制技术 | 第21-22页 |
| 2.2 双挂汽车列车稳定性评价性能指标 | 第22-26页 |
| 2.3 双挂汽车列车极限工况下失稳行为分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 双挂汽车列车制动时运动行为分析 | 第26-31页 |
| 2.3.2 双挂汽车列车侧翻行为分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 双挂汽车列车动力学模型建立 | 第35-49页 |
| 3.1 模型的假设与简化 | 第35-36页 |
| 3.2 双挂汽车列车模型的建立 | 第36-40页 |
| 3.3 双挂汽车列车模型验证 | 第40-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 双挂汽车列车TTR侧翻预警策略研究 | 第49-60页 |
| 4.1 双挂汽车列车参数软测量技术 | 第49-51页 |
| 4.1.1 软测量技术 | 第49-50页 |
| 4.1.2 卡尔曼状态预测 | 第50-51页 |
| 4.2 双挂汽车列车的侧翻预警 | 第51-55页 |
| 4.2.1 TTR侧翻预警 | 第51-53页 |
| 4.2.2 侧翻预警策略的制定 | 第53-55页 |
| 4.3 双挂汽车列车的参数估计 | 第55-56页 |
| 4.4 双挂汽车列车侧翻预警策略验证 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于LQR的双挂汽车列车抗侧翻控制策略研究 | 第60-76页 |
| 5.1 LQR的控制原理及单侧车轮制动策略 | 第60-62页 |
| 5.1.1 LQR的控制原理 | 第60-61页 |
| 5.1.2 单侧车轮制动策略 | 第61-62页 |
| 5.2 控制变量参考值的选取 | 第62-64页 |
| 5.3 附加横摆力矩的最优决策 | 第64-66页 |
| 5.4 抗侧翻控制策略制定及策略验证 | 第66-75页 |
| 5.4.1 抗侧翻控制策略 | 第66-69页 |
| 5.4.2 极限工况下策略仿真验证 | 第69-74页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |