| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无源协同定位理论基础 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无源协同定位系统工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无源协同定位关键技术 | 第18-20页 |
| 2.4 无源协同定位基础理论 | 第20-27页 |
| 2.4.1 目标运动模型 | 第20页 |
| 2.4.2 测量模型 | 第20-23页 |
| 2.4.3 极坐标霍夫变换 | 第23-24页 |
| 2.4.4 极大似然概率多假设跟踪 | 第24-27页 |
| 2.5 本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于EA-FPHT的多基站单频网无源协同定位 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 EA-FPHT算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 EA-FPHT算法步骤 | 第30-31页 |
| 3.3.2 能量积累门限 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章总结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于ML-PMHT的多基站单频网无源协同定位 | 第38-45页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 ML-PMHT算法 | 第39-42页 |
| 4.3.1 构建LLR函数 | 第40-41页 |
| 4.3.2 极大化LLR函数求解目标状态 | 第41页 |
| 4.3.3 滑窗法实现航迹维持 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章总结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于MML-PMHT的多基站单频网无源协同定位 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 5.3 MML-PMHT算法 | 第47-49页 |
| 5.3.1 构建基于“超目标”的LLR函数 | 第48页 |
| 5.3.2 目标数目决策及状态估计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 滑窗法实现航迹起始 | 第49页 |
| 5.4 航迹有效性检验及性能分析 | 第49-50页 |
| 5.5 仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.5.1 目标不存在 | 第51-52页 |
| 5.5.2 目标存在 | 第52-54页 |
| 5.6 本章总结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 附录 | 第65页 |
