| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 路面检测技术及分形理论应用的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 路面检测技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 分形理论在裂纹检测中国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于车载主动视觉的路面单应解算系统 | 第15-39页 |
| 2.1 车载主动视觉路面单应解算系统设计 | 第15-17页 |
| 2.2 车载主动视觉路面单应解算系统的线结构光投影点重建 | 第17-20页 |
| 2.2.1 车载系统摄像机参数的标定 | 第17-18页 |
| 2.2.2 车载系统线结构光的靶标投影点重建 | 第18-20页 |
| 2.3 车载主动视觉路面单应解算系统的基准线结构光标定 | 第20-24页 |
| 2.3.1 车载系统基准线结构光的初值解算 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车载系统基准线结构光的优化值解算 | 第21-24页 |
| 2.4 车载主动视觉路面单应解算系统的路面平面重建 | 第24-27页 |
| 2.4.1 车载系统线结构光的路面投影点解算 | 第24-26页 |
| 2.4.2 车载系统路面平面的重建 | 第26-27页 |
| 2.5 车载主动视觉路面单应解算系统的单应解算 | 第27-32页 |
| 2.5.1 车载系统路面平面坐标系的建立 | 第27-32页 |
| 2.5.2 车载系统路面图像单应的解算 | 第32页 |
| 2.6 车载主动视觉路面单应解算方法重建精度评价 | 第32-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于车载主动视觉的路面裂纹重建方法 | 第39-53页 |
| 3.1 路面裂纹图像滤波方法的研究 | 第39-42页 |
| 3.1.1 路面裂纹图像双边滤波方法 | 第39-41页 |
| 3.1.2 路面裂纹图像双边滤波方法试验 | 第41-42页 |
| 3.2 路面裂纹图像图像增强方法的研究 | 第42-45页 |
| 3.2.1 路面裂纹图像对数变换增强方法 | 第42-44页 |
| 3.2.2 路面裂纹图像的图像增强方法试验 | 第44-45页 |
| 3.3 车载主动视觉的路面裂纹重建 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 基于分形维数的路面裂纹重建与定量评价 | 第53-69页 |
| 4.1 基于分数布朗运动的路面裂纹分割 | 第53-59页 |
| 4.1.1 基于分数布朗运动的分形维数计算方法 | 第53-56页 |
| 4.1.2 路面裂纹图像的布朗分形维数分割 | 第56-59页 |
| 4.2 基于分数布朗运动的路面裂纹骨架重建方法的研究 | 第59-64页 |
| 4.3 基于计盒维数的路面裂纹定量评价 | 第64-68页 |
| 4.3.1 路面裂纹计盒维数计算方法 | 第64-65页 |
| 4.3.2 基于计盒维数的路面裂纹定量评价 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 论文展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
