| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电池管理系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 电池SOC估算方法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 安时积分法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 开路电压法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 内阻测量法 | 第16页 |
| 1.3.4 人工神经网络法 | 第16页 |
| 1.3.5 卡尔曼滤波 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 理论基础和关键技术分析 | 第19-29页 |
| 2.1 锂电池理论基础 | 第19-25页 |
| 2.1.1 锂电池的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 锂电池的性能参数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 锂电池的应用现状 | 第21-22页 |
| 2.1.4 常见的锂电池模型 | 第22-25页 |
| 2.2 电池SOC估算策略 | 第25-26页 |
| 2.2.1 电池SOC基本概念 | 第25-26页 |
| 2.2.2 本文所用SOC估算方法介绍 | 第26页 |
| 2.3 关键技术分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 CAN通信技术 | 第26页 |
| 2.3.2 嵌入式实时操作系统MQXLite | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于改进的安时积分法的锂电池SOC估算研究 | 第29-42页 |
| 3.1 估算结构框图 | 第29-30页 |
| 3.2 影响电池SOC因子的分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 电池温度 | 第31页 |
| 3.2.2 电池充放电倍率 | 第31页 |
| 3.2.3 电池自放电 | 第31-32页 |
| 3.2.4 电池老化 | 第32页 |
| 3.2.5 影响因子的分析 | 第32页 |
| 3.3 改进的安时积分法 | 第32-40页 |
| 3.3.1 初始SOC值的研究 | 第33-37页 |
| 3.3.2 影响因子的确定 | 第37-39页 |
| 3.3.3 算法估算流程 | 第39-40页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算研究 | 第42-51页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法 | 第42-45页 |
| 4.1.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第42-44页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第44-45页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼滤波修正算法的锂电池SOC估算研究 | 第45-47页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波算法估算原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 电池模型 | 第46-47页 |
| 4.3 算法估算流程 | 第47-48页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验平台软硬件设计及实现 | 第51-72页 |
| 5.1 硬件系统分析 | 第51-53页 |
| 5.1.1 电池采集芯片 | 第51页 |
| 5.1.2 主控器芯片 | 第51-52页 |
| 5.1.3 硬件整体设计框图 | 第52-53页 |
| 5.2 硬件构件化电路设计 | 第53-58页 |
| 5.5.1 芯片基本外围电路 | 第53-55页 |
| 5.5.2 硬件构件化关键电路 | 第55-58页 |
| 5.3 软件系统分析 | 第58-59页 |
| 5.4 主控器模块功能软件设计 | 第59-62页 |
| 5.4.1 主函数程序设计 | 第59页 |
| 5.4.2 信息采集程序设计 | 第59-61页 |
| 5.4.3 SOC计算程序设计 | 第61-62页 |
| 5.4.4 电池均衡程序设计 | 第62页 |
| 5.5 PC端上位机软件设计 | 第62-63页 |
| 5.6 关键问题解决方案 | 第63-65页 |
| 5.6.1 中断设计 | 第63-64页 |
| 5.6.2 电池充放电控制 | 第64页 |
| 5.6.3 MQXLite任务划分 | 第64-65页 |
| 5.7 实验结果与分析 | 第65-70页 |
| 5.7.1 电压精度测试 | 第65-67页 |
| 5.7.2 电流精度测试 | 第67-68页 |
| 5.7.3 均衡测试 | 第68页 |
| 5.7.4 SOC估算测试 | 第68-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 课题展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第79-80页 |
| 附录 A 锂电池保护板平台实物图 | 第80-81页 |
| 附录 B 锂电池管理系统测试平台 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
