| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 喷码机的历史与现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 喷码机的发展趋势 | 第11页 |
| 1.2.3 喷码机的现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.4 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.6 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪分析与设计 | 第14-27页 |
| 2.1 喷码机的组成结构 | 第14-16页 |
| 2.2 喷码机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 墨点空间位置检测与实时跟踪理论分析 | 第17-20页 |
| 2.4 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统的设计原则与需求分析 | 第20-21页 |
| 2.4.1 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统的设计原则 | 第20-21页 |
| 2.4.2 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统的功能需求分析 | 第21页 |
| 2.5 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统研究的硬件体系架构设计 | 第21-25页 |
| 2.5.1 CPU的选型 | 第22页 |
| 2.5.2 嵌入式操作系统的选择 | 第22-23页 |
| 2.5.3 下位机芯片选型 | 第23-25页 |
| 2.6 喷码机墨点空间位置检测与实时跟踪系统研究的软件体系架构设计 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪关键技术 | 第27-46页 |
| 3.1 基于CRC校验的通信协议的制定 | 第27-30页 |
| 3.1.1 CRC校验原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于共享邮箱式的通信协议的制定 | 第28-30页 |
| 3.2 峰值检测电路设计研究 | 第30-31页 |
| 3.3 墨水粘度自适应检测与控制方法研究 | 第31-35页 |
| 3.3.1 墨水粘度自适应检测与控制电路 | 第32-33页 |
| 3.3.2 墨水粘度自适应检测与控制软件实现 | 第33-35页 |
| 3.4 墨路压力PID调节控制研究 | 第35-40页 |
| 3.5 总线仲裁机制及FPGA Fabric主从机模式的研究 | 第40-42页 |
| 3.5.1 AHB总线仲裁机制 | 第40-41页 |
| 3.5.2 FPGA Fabric主从机模式 | 第41-42页 |
| 3.6 充电数据串并转换研究 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统研究软硬件实现及应用 | 第46-67页 |
| 4.1 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统研究硬件实现 | 第46-48页 |
| 4.2 喷码机的墨点空间位置检测与实时跟踪系统研究软件实现 | 第48-63页 |
| 4.2.1 峰值检测模块的软件实现 | 第49-53页 |
| 4.2.2 平均值比较算法及软件实现 | 第53-56页 |
| 4.2.3 相位筛选模块软件实现 | 第56-60页 |
| 4.2.4 FPGA控制墨点充电时序模块软件实现 | 第60-63页 |
| 4.3 应用效果及分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| A. 攻读硕士学位期间从事的主要科研工作 | 第71页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间所获奖励 | 第71页 |
