| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 轨迹优化 | 第11-13页 |
| 1.3.2 再入制导技术的发展简况 | 第13-14页 |
| 1.3.3 再入制导技术的分类 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 再入运动模型 | 第15-16页 |
| 1.4.2 轨迹优化和仿真 | 第16页 |
| 1.4.3 飞行器制导算法 | 第16-17页 |
| 1.4.4 仿真验证 | 第17-18页 |
| 第2章 气动辅助变轨问题的数学描述 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系的建立 | 第18-19页 |
| 2.2.1 地心惯性坐标系 | 第18页 |
| 2.2.2 地心坐标系 | 第18页 |
| 2.2.3 飞行器位置坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.4 飞行器体坐标系 | 第19页 |
| 2.2.5 飞行器速度坐标系 | 第19页 |
| 2.2.6 轨道坐标系 | 第19页 |
| 2.3 坐标系的转换关系 | 第19-21页 |
| 2.3.1 地心坐标系和飞行器位置坐标系的转换关系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 轨道坐标系和飞行器位置坐标系间的转化关系 | 第20页 |
| 2.3.3 轨道坐标系和速度坐标系间的转化关系 | 第20页 |
| 2.3.4 速度坐标系和飞行器体坐标系间的转化关系 | 第20-21页 |
| 2.4 飞行器动力学建模 | 第21-27页 |
| 2.4.1 相对速度的分解 | 第22-23页 |
| 2.4.2 空气动力的分解 | 第23-24页 |
| 2.4.3 引力的分解 | 第24-25页 |
| 2.4.4 附加力的分解 | 第25页 |
| 2.4.5 运动模型 | 第25-26页 |
| 2.4.6 补充方程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于高斯伪谱法的轨道优化 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 高斯伪谱法的简单推导 | 第28-33页 |
| 3.2.1 高斯伪谱法的配点和基函数 | 第28-30页 |
| 3.2.2 数值逼近 | 第30-31页 |
| 3.2.3 高斯伪谱法求解控制问题一般方法 | 第31-33页 |
| 3.3 同平面下的轨迹优化 | 第33-39页 |
| 3.3.1 任务剖面与边界条件 | 第33-35页 |
| 3.3.2 归一化处理 | 第35-37页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第37-39页 |
| 3.4 异平面下的轨迹优化 | 第39-44页 |
| 3.4.1 任务剖面与边界条件 | 第39-40页 |
| 3.4.2 归一化处理 | 第40-41页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 闭环制导律的设计与实现 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 飞行器模型 | 第45-48页 |
| 4.2.1 飞行器的动力学模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 简化的动力学模型 | 第46-48页 |
| 4.3 制导律的设计 | 第48-60页 |
| 4.3.1 最优控制问题的数学描述 | 第48-51页 |
| 4.3.2 零阶情况下的制导律推导 | 第51-55页 |
| 4.3.3 零阶情况下的根的判定 | 第55-56页 |
| 4.3.4 一阶情况下的制导律推导 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 轨道优化和闭环制导律的仿真验证 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 轨道优化仿真 | 第61-63页 |
| 5.3 制导律的仿真 | 第63-70页 |
| 5.3.1 零阶情况下的制导律仿真 | 第64-67页 |
| 5.3.2 一阶情况下的制导律仿真 | 第67-69页 |
| 5.3.3 仿真结果比对 | 第69-70页 |
| 5.4 制导律的实现 | 第70-71页 |
| 5.5 鲁棒性验证 | 第71-74页 |
| 5.5.1 零阶情况下的制导律鲁棒性验证 | 第71-73页 |
| 5.5.2 一阶情况下的制导律鲁棒性验证 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
