基于DeviceNet的数据通信系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·发展现状及主要研究任务 | 第11-13页 |
| 第2章 技术综述 | 第13-30页 |
| ·现场总线 | 第13-14页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线技术应用的发展趋势 | 第14页 |
| ·CAN总线 | 第14-19页 |
| ·CAN总线的特点 | 第14-16页 |
| ·据ISO/OSI参考模型CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN总线报文传输 | 第17-19页 |
| ·CAN总线错误处理 | 第19页 |
| ·DeviceNet现场总线 | 第19-26页 |
| ·DeviceNet现场总线技术特点 | 第20页 |
| ·DeviceNet总线与CAN总线的关系 | 第20-21页 |
| ·DeviceNet总线的分层结构 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet的对象模型 | 第22-24页 |
| ·DeviceNet的报文 | 第24-25页 |
| ·DeviceNet的设备描述 | 第25页 |
| ·DeviceNet的预定义主/从连接组 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第26-30页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第26页 |
| ·嵌入式系统硬件和软件平台的发展 | 第26-27页 |
| ·ARM处理器 | 第27-30页 |
| 第3章 系统设计方案 | 第30-40页 |
| ·系统的总体网络结构 | 第30-37页 |
| ·系统的主站结构 | 第32-34页 |
| ·系统的从站结构 | 第34-37页 |
| ·系统的软件结构 | 第37-40页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第40-53页 |
| ·主站节点硬件电路设计 | 第40-45页 |
| ·核心板启动配置电路 | 第40-41页 |
| ·SDRAM电路原理图 | 第41-42页 |
| ·Flash电路原理图 | 第42-43页 |
| ·串口电路设计 | 第43-44页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·从站节点硬件电路设计 | 第45-53页 |
| ·微控制器 | 第45页 |
| ·I~2C串行总线模块 | 第45-47页 |
| ·LCD液晶模块 | 第47-48页 |
| ·CAN接口电路模块 | 第48-50页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第50-51页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第51-53页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第53-88页 |
| ·嵌入式Linux开发流程 | 第53-54页 |
| ·嵌入式Linux开发平台的搭建 | 第54-56页 |
| ·Linux交叉开发环境的建立 | 第54-55页 |
| ·Linux内核的移植 | 第55-56页 |
| ·设备驱动程序与应用程序开发 | 第56-62页 |
| ·CAN驱动程序的实现 | 第57-61页 |
| ·CAN应用程序的实现 | 第61-62页 |
| ·从站节点软件设计流程 | 第62-83页 |
| ·CAN控制器应用程序的实现 | 第66-68页 |
| ·DeviceNet预定义主/从连接通信建立过程 | 第68-83页 |
| ·配置网络参数及系统组网联调 | 第83-88页 |
| ·配置OPC服务器 | 第83-85页 |
| ·系统调试及数据分析 | 第85-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
