海上自升式钻井平台升降控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展情况与现状 | 第11-15页 |
| ·国外情况 | 第11-12页 |
| ·国内情况 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 自升式海洋钻井平台提升系统简介 | 第16-27页 |
| ·自升式平台提升系统 | 第16-18页 |
| ·钻井平台提升系统 | 第17页 |
| ·提升锁紧系统 | 第17-18页 |
| ·控制系统的主要功能 | 第18-21页 |
| ·功能 | 第18-19页 |
| ·控制系统的组成 | 第19-20页 |
| ·报警功能 | 第20-21页 |
| ·特殊传感器的选型与测量 | 第21-27页 |
| ·水平仪介绍 | 第21-23页 |
| ·高度测量 | 第23-24页 |
| ·载荷测量 | 第24-27页 |
| 第3章 控制系统总体设计方案 | 第27-35页 |
| ·系统总体结构 | 第27-28页 |
| ·中央控制级 | 第27页 |
| ·电机变频控制级 | 第27页 |
| ·桩腿现场控制级 | 第27页 |
| ·PLC模块的选择 | 第27-28页 |
| ·系统的功能 | 第28-33页 |
| ·测量和处理功能 | 第28-29页 |
| ·系统显示功能 | 第29-33页 |
| ·打印功能 | 第33页 |
| ·参数修改功能 | 第33页 |
| ·数据存储和历史数据浏览功能 | 第33页 |
| ·控制与操作 | 第33-35页 |
| ·平台升降自动控制 | 第33页 |
| ·手动控制 | 第33-34页 |
| ·本地操作 | 第34-35页 |
| 第4章 石油平台升降系统数学模型的建立 | 第35-43页 |
| ·平台水平解耦 | 第36-38页 |
| ·阀控液压马达的数学模型 | 第38-39页 |
| ·阀控液压马达动力机构传递函数 | 第38页 |
| ·阀控液压马达模块传递函数 | 第38-39页 |
| ·阀控液压马达传递函数计算 | 第39页 |
| ·速度信号放大器 | 第39页 |
| ·减速器数学模型 | 第39-40页 |
| ·单桩腿控制系统的数学模型 | 第40-41页 |
| ·降阶拟合模型 | 第41-43页 |
| 第5章 平台升降系统模型控制方法的研究 | 第43-54页 |
| ·Smith预估控制器设计 | 第43-44页 |
| ·时滞过程的模糊Smith控制 | 第44-48页 |
| ·大时滞过程自适应智能模糊-Smith控制研究 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-54页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第49-51页 |
| ·动静态性能分析 | 第51-52页 |
| ·鲁棒性测试 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
