| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制理论概述 | 第10-13页 |
| ·迭代学习控制研究现状和主要问题 | 第13-16页 |
| ·迭代学习控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的主要问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 两种不同体系结构的P型ILC | 第18-31页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·P型ILC理论及应用 | 第18-20页 |
| ·不同体系结构的P型ILC的建模 | 第20-24页 |
| ·基本概述 | 第20-21页 |
| ·反馈控制器与ILC的并行 | 第21-22页 |
| ·反馈控制器与ILC的串行 | 第22-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于扰动观测器的迭代学习控制设计 | 第31-49页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·扰动观测器的原理 | 第32-34页 |
| ·基于DOB的迭代学习控制设计 | 第34-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于DOB的反馈控制器与ILC串行连接设计 | 第49-64页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·基于DOB的反馈控制器与ILC串行控制设计 | 第49-52页 |
| ·利用DOB抑制非重复性扰动 | 第49-50页 |
| ·设计思路 | 第50页 |
| ·基于DOB的反馈控制器与ILC串行连接的控制性能 | 第50-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-63页 |
| ·重复性扰动、未知被控系统的仿真 | 第53-54页 |
| ·研究非重复性扰动、已知被控系统 | 第54-59页 |
| ·研究非重复性扰动、未知被控系统 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |