BTT导弹扰动观测补偿鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 本研究课题的来源 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 基于经典控制理论的设计方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的设计方法 | 第10-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的工作要点及内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 BTT导弹的动力学建模 | 第17-27页 |
| 2.1 BTT导弹的运动学与动力学建模 | 第17-24页 |
| 2.1.1 导弹运动学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 导弹动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.3 导弹运动方程组 | 第23-24页 |
| 2.1.4 导弹侧向过载方程 | 第24页 |
| 2.2 BTT导弹线性化控制模型 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 H_∞与μ综合鲁棒控制器设计 | 第27-64页 |
| 3.1 鲁棒控制基础理论 | 第28-32页 |
| 3.1.1 线性分式变换 | 第28-30页 |
| 3.1.2 H_∞范数定义与计算方法 | 第30-32页 |
| 3.1.3 小增益定理 | 第32页 |
| 3.2 鲁棒控制模型建立 | 第32-39页 |
| 3.3 控制器设计 | 第39-63页 |
| 3.3.1 H_∞方法设计鲁棒控制器 | 第39-52页 |
| 3.3.2 m综合方法设计鲁棒控制器 | 第52-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于扰动观测补偿的鲁棒控制器设计 | 第64-75页 |
| 4.1 使用广义扩张状态观测器观测扰动 | 第64-66页 |
| 4.2 滚转通道扰动观测补偿设计 | 第66-69页 |
| 4.2.1 观测器及补偿控制律设计 | 第66-68页 |
| 4.2.2 滚转通道观测补偿效果仿真 | 第68-69页 |
| 4.3 针对俯仰-偏航通道的干扰进行观测 | 第69-74页 |
| 4.3.1 观测器及补偿控制律设计 | 第69-71页 |
| 4.3.2 俯仰通道观测补偿效果仿真 | 第71-72页 |
| 4.3.3 偏航通道观测补偿效果仿真 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
