| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 巡飞弹国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 捷联制导研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 BTT控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 小型巡飞弹模型建立 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 巡飞弹特性 | 第17-18页 |
| 2.3 坐标系的定义及转换 | 第18-23页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第18页 |
| 2.3.2 坐标系之间的关系及其转换 | 第18-23页 |
| 2.4 巡飞弹动力学方程 | 第23-26页 |
| 2.4.1 巡飞弹质心动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 弹体绕质心转动的动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.5 巡飞弹运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.5.1 弹体质心运动的运动学方程 | 第27页 |
| 2.5.2 弹体绕质心转动的运动学方程 | 第27页 |
| 2.6 弹体侧向过载方程 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 视线角型捷联制导系统设计 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 捷联导引头 | 第29页 |
| 3.3 视线角提取方法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 直接重构法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 基于视线动力学模型的无迹卡尔曼滤波估计方法 | 第31-33页 |
| 3.4 视线角型制导律 | 第33-37页 |
| 3.4.1 捷联积分型比例导引 | 第33-34页 |
| 3.4.2 角度反馈形式的落角约束最优末制导 | 第34-37页 |
| 3.5 仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.5.1 捷联积分比例导引仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.5.2 角度反馈落角约束最优末制导仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 视线角速率型捷联制导系统设计 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 视线角速率提取方法 | 第41-43页 |
| 4.2.1 基于视线动力学模型的无迹卡尔曼滤波估计 | 第41页 |
| 4.2.2 基于TD跟踪微分器的惯性视线角速率提取 | 第41-43页 |
| 4.3 弹道成型末制导律 | 第43-46页 |
| 4.4 非奇异终端滑模制导律 | 第46-50页 |
| 4.4.1 非奇异终端滑模算法 | 第46-47页 |
| 4.4.2 对地末端约束制导律设计 | 第47-50页 |
| 4.5 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5.1 弹道成型末制导律仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.5.2 非奇异终端滑模制导律仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 BTT控制系统设计 | 第55-81页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第56-72页 |
| 5.2.1 小扰动线性化控制模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 协调解耦控制 | 第57-58页 |
| 5.2.3 三通道独立设计模型 | 第58-62页 |
| 5.2.4 单通道仿真分析 | 第62-69页 |
| 5.2.5 协调解耦控制仿真 | 第69-71页 |
| 5.2.6 BTT巡飞弹控制指令 | 第71-72页 |
| 5.3 六自由度数学仿真 | 第72-78页 |
| 5.3.1 无风飞行六自由度仿真 | 第72-73页 |
| 5.3.2 侧风飞行六自由度仿真 | 第73-75页 |
| 5.3.3 顺风飞行六自由度仿真 | 第75-77页 |
| 5.3.4 逆风飞行六自由度仿真 | 第77-78页 |
| 5.4 蒙特卡洛打靶分析及误差分解 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
