| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动力电池SOC估算方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 动力电池简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 SOC估算方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 BMS研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三元锂离子电池的特性实验研究 | 第15-35页 |
| 2.1 锂离子电池的结构、原理及参数 | 第15-18页 |
| 2.1.1 锂离子电池的结构 | 第15页 |
| 2.1.2 锂离子电池的化学反应原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 锂离子电池的基本参数 | 第16-18页 |
| 2.2 锂离子电池充放电特性研究 | 第18-19页 |
| 2.3 电池容量与影响因素实验分析 | 第19-29页 |
| 2.3.1 电池容量定义与影响因素 | 第19页 |
| 2.3.2 电池实验平台 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电池容量与充放电倍率的实验分析 | 第20-25页 |
| 2.3.4 电池容量与温度的实验分析 | 第25-29页 |
| 2.4 电池SOC定义及开路电压特性实验研究 | 第29-30页 |
| 2.4.1 电池SOC的定义 | 第29页 |
| 2.4.2 开路电压特性实验研究 | 第29-30页 |
| 2.5 电池内阻特性及影响因素实验分析 | 第30-34页 |
| 2.5.1 电池内阻特性 | 第30页 |
| 2.5.2 电池内阻与影响因素的实验 | 第30-32页 |
| 2.5.3 电池内阻与工作温度的实验分析 | 第32-33页 |
| 2.5.4 电池内阻与SOC的实验分析 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于Thevenin电池等效模型的参数估算研究 | 第35-45页 |
| 3.1 等效电路建模简介 | 第35-37页 |
| 3.2 基于拉普拉斯变换的电池模型参数初始辨识 | 第37-39页 |
| 3.3 基于KF和DKF算法的电池模型参数实时辨识 | 第39-44页 |
| 3.3.1 Kalman滤波 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于卡尔曼滤波算法的参数实时辨识 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于双卡尔曼滤波算法的参数实时辨识 | 第41-42页 |
| 3.3.4 KF和DKF估算参数的对比 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于滑模变结构卡尔曼滤波的电池SOC估算研究 | 第45-53页 |
| 4.1 锂离子电池SOC估算方法研究 | 第45-48页 |
| 4.1.1 电池等效电路模型的离散方程 | 第45页 |
| 4.1.2 基于指数趋近律的离散滑模控制 | 第45-46页 |
| 4.1.3 基于滑模变结构的卡尔曼滤波器 | 第46-48页 |
| 4.2 实验设计与仿真验证 | 第48-52页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 SOC估算的仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电池管理系统软硬件的开发设计 | 第53-63页 |
| 5.1 电池管理系统基本功能概述 | 第53-54页 |
| 5.2 LTC6803和MC9S12基本功能 | 第54-55页 |
| 5.2.1 LTC6803的基本功能 | 第54-55页 |
| 5.2.2 MC9S12基本功能 | 第55页 |
| 5.3 电池管理系统的软件设计 | 第55-57页 |
| 5.4 电池管理系统的硬件设计与开发 | 第57-60页 |
| 5.4.1 电池管理系统的硬件设计 | 第57-59页 |
| 5.4.2 电池管理系统的硬件开发 | 第59-60页 |
| 5.5 数据采集与验证 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
