| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 最优滑移率的估计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 紧急制动滑移率控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 液压制动力和可再生制动力分配研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 带有电控液压制动系统的电动汽车模型搭建 | 第19-33页 |
| 2.1 电动汽车仿真模型总体方案 | 第19-20页 |
| 2.2 各部分模型的搭建 | 第20-30页 |
| 2.2.1 电控液压制动系统模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1.1 高速开关电磁阀 | 第21-22页 |
| 2.2.1.2 高压蓄能器 | 第22-23页 |
| 2.2.1.3 制动轮缸 | 第23-24页 |
| 2.2.1.4 制动管路 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电池模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 电机模型 | 第27-29页 |
| 2.2.4 十五自由度车辆模型 | 第29-30页 |
| 2.3 电动汽车整车模型验证 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 最优滑移率估计方法研究 | 第33-47页 |
| 3.1 制动滑移率与汽车附着系数的函数关系 | 第33-36页 |
| 3.2 非线性最小二乘参数拟合方法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 最小二乘法参数拟合的数学描述 | 第36页 |
| 3.2.2 全局最优解和局部最优解 | 第36-38页 |
| 3.2.3 非线性最小二乘问题阻尼法求解 | 第38-41页 |
| 3.2.3.1 阻尼因子的定义和特点 | 第39-40页 |
| 3.2.3.2 迭代中对阻尼因子的调节原理 | 第40页 |
| 3.2.3.3 迭代终止条件 | 第40-41页 |
| 3.3 双参数最优滑移率估计拟合算法设计流程 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 最优滑移率控制与制动力分配方法研究 | 第47-57页 |
| 4.1 汽车制动过程受力分析 | 第47-49页 |
| 4.2 基于滑模原理的控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于滑模原理的最优滑移率控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3 液压制动力和可再生制动力的分配算法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 总制动力的隶属度函数 | 第52-53页 |
| 4.3.2 汽车速度的隶属度函数 | 第53页 |
| 4.3.3 电池SOC值的隶属度函数 | 第53-54页 |
| 4.3.4 电池温度的隶属度函数 | 第54-55页 |
| 4.3.5 模糊规则 | 第55页 |
| 4.3.6 模糊输出 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 电动汽车紧急制动滑移率控制仿真和分析 | 第57-65页 |
| 5.1 AMEsim与Simulink联合仿真环境 | 第57-60页 |
| 5.2 汽车在不同路面条件下的仿真结果 | 第60-64页 |
| 5.2.1 汽车在干沥青路面条件下的仿真结果 | 第61-62页 |
| 5.2.2 汽车在湿沥青路面条件下的仿真结果 | 第62-63页 |
| 5.2.3 汽车在冰雪路面条件下的仿真结果 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 远景与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间的学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |