基于CAN总线的智能库房环境实时监控系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 CAN总线简介 | 第11-12页 |
| 1.3 发展历史及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 发展历史 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第14-15页 |
| 2 CAN总线技术 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 CAN总线基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 CAN总线协议特点 | 第16-17页 |
| 2.4 CAN协议分析 | 第17-24页 |
| 2.4.1 CAN的报文格式 | 第17-21页 |
| 2.4.2 优先级的决定 | 第21-22页 |
| 2.4.3 错误处理机制 | 第22-23页 |
| 2.4.4 同步 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于CAN的智能库房环境实时监控系统硬件设计 | 第25-36页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 控制器硬件设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 控制器硬件电路 | 第26-27页 |
| 3.2.2 控制模块电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.3 人机交互电路设计 | 第30页 |
| 3.3 CAN总线节点的硬件构成 | 第30-31页 |
| 3.4 CAN与RS-485的对比 | 第31-33页 |
| 3.5 CAN收发器 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于CAN的智能库房环境实时监控系统软件设计 | 第36-46页 |
| 4.1 开发工具 | 第36页 |
| 4.2 系统流程 | 第36-38页 |
| 4.2.1 监测器系统流程 | 第36-37页 |
| 4.2.2 控制器系统流程 | 第37-38页 |
| 4.3 μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第38-40页 |
| 4.4 CAN初始化程序设计 | 第40-42页 |
| 4.5 系统发送数据帧程序设计 | 第42-44页 |
| 4.6 系统接收数据帧程序设计 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统测试与分析 | 第46-50页 |
| 5.1 硬件电路测试 | 第46页 |
| 5.2 CAN总线功能测试 | 第46-47页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第50-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
