| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第5-7页 |
| 第二章 基础知识 | 第7-11页 |
| 2.1 自适应模糊控制简介 | 第7-9页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性定理简介 | 第9-10页 |
| 2.3 Backstepping方法简介 | 第10-11页 |
| 第三章 带有未知系数的非线性系统的自适应模糊控制 | 第11-27页 |
| 3.1 问题的描述和准备知识 | 第11-13页 |
| 3.2 状态观测器设计 | 第13-15页 |
| 3.3 控制设计 | 第15-22页 |
| 3.4 小结 | 第22-23页 |
| 3.5 仿真算例 | 第23-27页 |
| 第四章 带有输入死区的未知系数的非线性系统的自适应模糊控制 | 第27-41页 |
| 4.1 问题的描述和准备知识 | 第27-28页 |
| 4.2 状态观测器设计 | 第28-30页 |
| 4.3 控制设计和稳定性分析 | 第30-37页 |
| 4.4 小结 | 第37-38页 |
| 4.5 仿真算例 | 第38-41页 |
| 第五章 带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制 | 第41-55页 |
| 5.1 问题的描述和准备知识 | 第41页 |
| 5.2 状态观测器设计 | 第41-43页 |
| 5.3 控制设计和稳定性分析 | 第43-51页 |
| 5.4 小结 | 第51页 |
| 5.5 仿真算例 | 第51-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |