| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 室内定位技术 | 第11-15页 |
| 1.3 室内定位方法 | 第15-16页 |
| 1.3.1 与距离无关的定位方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 与距离有关的定位方法 | 第16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 室内定位系统 | 第16-17页 |
| 1.4.2 室内定位算法 | 第17-18页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第20-23页 |
| 2.1 方案描述 | 第20-21页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第21-22页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统定位-算法研究 | 第23-46页 |
| 3.1 室内定位模型 | 第23-25页 |
| 3.1.1 RSSI传播模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 其他定位模型 | 第24-25页 |
| 3.2 基于指纹定位的改进型K-means聚类算法 | 第25-33页 |
| 3.2.1 位置指纹与K-means聚类原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 算法描述及实现 | 第26-31页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第31-33页 |
| 3.3 基于混合退火粒子群优化的室内定位算法 | 第33-41页 |
| 3.3.1 粒子群优化算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模拟退火算法 | 第34页 |
| 3.3.3 引入退火机制的PSO | 第34页 |
| 3.3.4 算法描述及实现 | 第34-37页 |
| 3.3.5 HAPSO定位算法的流程 | 第37-39页 |
| 3.3.6 算法仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.4 基于WIFI和UWB的异构无线网络定位算法 | 第41-45页 |
| 3.4.1 UWB技术的优缺点 | 第41-42页 |
| 3.4.2 WIFI技术的优缺点 | 第42-43页 |
| 3.4.3 异构无线网络融合的优点 | 第43-44页 |
| 3.4.4 WIFI与UWB信号的异构融合定位实现方法 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 系统监控平台电路设计 | 第46-52页 |
| 4.1.1 Exynos4412处理器概述 | 第46-47页 |
| 4.1.2 HDMI接口电路 | 第47-48页 |
| 4.1.3 RS485接口电路 | 第48页 |
| 4.1.4 电平转换电路 | 第48-49页 |
| 4.1.5 电源设计 | 第49-50页 |
| 4.1.6 PCB及实物图设计 | 第50-52页 |
| 4.2 系统基站标签电路设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 CC3200开发板介绍 | 第52页 |
| 4.2.2 电源设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 DWM1000电路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基站和标签实物展示 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统监控平台应用程序设计 | 第56-63页 |
| 5.1 通信程序 | 第57-60页 |
| 5.2 算法实现程序 | 第60页 |
| 5.3 指纹库生成程序 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统性能测试 | 第63-70页 |
| 6.1 系统部署 | 第63-65页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第65-66页 |
| 6.3 实验结果展示 | 第66-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 工作总结 | 第70页 |
| 7.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 在学期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
