汽车驾驶模拟器数据采集与处理系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 硬件设备组件选择 | 第13-18页 |
| 2.1 硬件设备构成 | 第13-14页 |
| 2.2 传感器和电机的选型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 传感器选型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 回正电机选型 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第18-31页 |
| 3.1 硬件电路需求分析 | 第18-19页 |
| 3.2 系统整体框架及CPU选型 | 第19-22页 |
| 3.2.1 系统的整体流程 | 第19-20页 |
| 3.2.2 采集信号类型 | 第20页 |
| 3.2.3 微处理器选型 | 第20-22页 |
| 3.3 外围电路设计 | 第22-25页 |
| 3.3.1 电源系统电路 | 第22页 |
| 3.3.2 系统时钟电路 | 第22-23页 |
| 3.3.3 复位电路 | 第23页 |
| 3.3.4 通讯协议接口电路设计 | 第23-25页 |
| 3.4 采集模块电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4.1 三踏板行程采集电路 | 第25页 |
| 3.4.2 开关量采集电路 | 第25-26页 |
| 3.5 电机驱动电路设计 | 第26-28页 |
| 3.6 硬件抗干扰实现 | 第28-30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第31-48页 |
| 4.1 软件框架设计 | 第31-33页 |
| 4.2 开关量采集程序设计 | 第33-34页 |
| 4.2.1 车灯与雨刷信号采集 | 第33页 |
| 4.2.2 车锁与喇叭信号采集 | 第33-34页 |
| 4.2.3 档位与驻车信号采集 | 第34页 |
| 4.3 三踏板行程采集程序设计 | 第34-38页 |
| 4.4 方向盘信号采集程序程序设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 方向盘旋转方向检测原理 | 第38页 |
| 4.4.2 方向盘回正程序设计 | 第38-40页 |
| 4.5 数据传输程序设计 | 第40-43页 |
| 4.5.1 USB设备实现过程 | 第40页 |
| 4.5.2 USB枚举过程 | 第40-41页 |
| 4.5.3 USB传输程序设计 | 第41-43页 |
| 4.6 串口调试 | 第43-44页 |
| 4.7 GUI界面设计 | 第44-46页 |
| 4.7.1 数据解析 | 第44-45页 |
| 4.7.2 数据显示 | 第45页 |
| 4.7.3 上位机调试 | 第45-46页 |
| 4.8 与三维驾驶系统联机调试 | 第46-47页 |
| 4.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与讨论 | 第48-50页 |
| 5.1 结论 | 第48-49页 |
| 5.2 讨论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
