| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 摔倒检测方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 传感器放置在人体的位置研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作和贡献 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的内容结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关技术研究 | 第16-24页 |
| 2.1 摔倒检测方法 | 第16-20页 |
| 2.2 可穿戴方位传感器 | 第20-22页 |
| 2.3 三维空间人体姿态的欧拉角表示方法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于传感器的摔倒检测算法 | 第24-31页 |
| 3.1 摔倒动作阶段划分 | 第24-27页 |
| 3.2 阈值的确定 | 第27-28页 |
| 3.3 三维坐标系中方位角的计算与修正 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于可穿戴传感器的摔倒检测系统构建 | 第31-37页 |
| 4.1 系统构架 | 第31-32页 |
| 4.2 传感器模块 | 第32-33页 |
| 4.3 卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 4.4 移动设备客户端模块 | 第34-35页 |
| 4.4.1 串口通信协议 | 第34页 |
| 4.4.2 数据的读取方法 | 第34-35页 |
| 4.5 交互模块 | 第35-36页 |
| 4.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于可穿戴传感器的摔倒实验设计 | 第37-46页 |
| 5.1 实验概述 | 第37页 |
| 5.2 实验动作的设计与分类 | 第37-45页 |
| 5.2.1 实验配置 | 第37-38页 |
| 5.2.2 动作的设计与分类 | 第38-44页 |
| 5.2.3 实验过程 | 第44-45页 |
| 5.3 实验数据收集 | 第45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 传感器放置部位的摔倒检测准确性和舒适性分析 | 第46-53页 |
| 6.1 摔倒数据结果统计 | 第46-49页 |
| 6.2 准确性分析 | 第49-50页 |
| 6.3 舒适性分析 | 第50-51页 |
| 6.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第七章 结论 | 第53-55页 |
| 7.1 工作总结 | 第53页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |