基于制动意图识别的纯电动客车制动控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车制动控制策略的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 纯电动汽车再生制动能量回收分析 | 第13-23页 |
| 2.1 纯电动汽车主体结构 | 第13页 |
| 2.2 纯电动汽车再生制动原理 | 第13-15页 |
| 2.3 纯电动汽车再生制动能量回收的影响因素分析 | 第15-22页 |
| 2.3.1 循环工况 | 第15-17页 |
| 2.3.2 制动方向稳定性 | 第17-19页 |
| 2.3.3 电机最大制动转矩 | 第19-20页 |
| 2.3.4 储能装置状态和性能 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 驾驶员制动意图识别 | 第23-37页 |
| 3.1 制动意图识别参数的选择 | 第23页 |
| 3.2 制动意图分类 | 第23-24页 |
| 3.3 基于ANFIS识别制动意图 | 第24-36页 |
| 3.3.1 ANFIS的结构 | 第26-28页 |
| 3.3.2 ANFIS的学习算法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 ANFIS的MATLAB实现 | 第29-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 纯电动客车制动控制策略研究 | 第37-46页 |
| 4.1 典型电动汽车制动控制理论分析 | 第37-40页 |
| 4.1.1 固定比例的再生制动控制策略 | 第37-38页 |
| 4.1.2 理想制动力分配控制策略 | 第38-39页 |
| 4.1.3 最佳制动能量回收控制策略 | 第39-40页 |
| 4.2 基于制动意图识别的纯电动汽车制动控制策略 | 第40-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 仿真与实验研究 | 第46-58页 |
| 5.1 AVL-CRUISE简介 | 第46页 |
| 5.2 CRUISE整车模型 | 第46-48页 |
| 5.3 MATLAB策略模型 | 第48-49页 |
| 5.4 MATLAB DLL联合仿真设置 | 第49-51页 |
| 5.5 仿真实验与分析 | 第51-57页 |
| 5.5.1 制动控制策略性能仿真实验 | 第51-53页 |
| 5.5.2 典型循环工况仿真实验 | 第53-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
