| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 悬架系统概述 | 第8-13页 |
| 1.1.1 悬架系统简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 悬架系统分类 | 第9-13页 |
| 1.2 主动悬架控制算法 | 第13-14页 |
| 1.3 主动悬架技术的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 悬架技术研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 国内外主动悬架研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究中的主要内容与研究目的 | 第17-18页 |
| 第二章 悬架系统建模及其评价标准 | 第18-33页 |
| 2.1 路面输入模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 路面不平度功率谱密度 | 第18-20页 |
| 2.1.2 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 | 第20-21页 |
| 2.2 悬架模型选取 | 第21-23页 |
| 2.3 悬架性能评价标准 | 第23-24页 |
| 2.4 悬架特性分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 悬架共振特性分析 | 第24-26页 |
| 2.4.2 悬架性能幅频特性分析 | 第26-29页 |
| 2.5 被动悬架仿真模型建立 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 主动悬架控制策略研究 | 第33-58页 |
| 3.1 最优控制主动悬架控制器设计 | 第33-40页 |
| 3.1.1 最优控制理论概述 | 第33-35页 |
| 3.1.2 最优控制器实现 | 第35-40页 |
| 3.2 模糊控制主动悬架控制器设计 | 第40-53页 |
| 3.2.1 模糊控制理论概述 | 第41-48页 |
| 3.2.2 模糊控制器实现 | 第48-53页 |
| 3.3 模糊-最优主动悬架控制器设计 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 仿真结果分析 | 第58-65页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第58-59页 |
| 4.2 仿真结果对比分析 | 第59-64页 |
| 4.2.1 最优控制主动悬架仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.2.2 模糊控制主动悬架仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.2.3 模糊-最优控制主动悬架仿真结果 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |