| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 数控机床发展历史 | 第13-14页 |
| 1.2 我国数控系统的发展与存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 数控机床改造的发展现状与趋势 | 第15-17页 |
| 1.4 课题来源和研究的意义 | 第17页 |
| 1.5 本课题研究内容及工作难点 | 第17-19页 |
| 第二章 系统置换总体改造和设计 | 第19-26页 |
| 2.1 XD-40A数控铣床简介及存在问题 | 第19-22页 |
| 2.1.1 数控系统的选型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 所选数控系统的特点 | 第21-22页 |
| 2.2 系统置换研究内容及改造方案 | 第22-23页 |
| 2.2.1 系统置换的研究内容 | 第22页 |
| 2.2.2 数控系统置换后的特点 | 第22-23页 |
| 2.3 系统置换的改造方案 | 第23-25页 |
| 2.3.1 改造整体方案 | 第23-24页 |
| 2.3.2 伺服驱动改造方案 | 第24页 |
| 2.3.3 扩展自动换刀功能 | 第24-25页 |
| 2.3.4 改造后的技术特点与创新 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件改造方案 | 第26-46页 |
| 3.1 SINUMERIK808D数控系统的工作原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 SINUMERIK808D系统介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.2 SINUMERIK808D数控系统总体结构图 | 第27-28页 |
| 3.2 SINUMERIK808D数控系统硬件改造方案 | 第28-32页 |
| 3.2.1 系统硬件连接 | 第28-29页 |
| 3.2.2 数控系统的基本结构 | 第29-30页 |
| 3.2.3 机床I/O信号地址分布 | 第30-31页 |
| 3.2.4 自动换刀装置改造 | 第31-32页 |
| 3.3 主轴与伺服系统模块改造 | 第32-45页 |
| 3.3.1 驱动装置改造 | 第32-36页 |
| 3.3.2 数控铣床进给伺服系统设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 伺服电机与位置反馈改造 | 第38-42页 |
| 3.3.4 主轴位置控制相关的参数设置 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统软件改造方案 | 第46-55页 |
| 4.1 PLC的选择 | 第46-47页 |
| 4.2 PLC模块连接 | 第47-48页 |
| 4.3 数控系统与PLC的信息交换 | 第48-49页 |
| 4.4 PLC技术性能与程序调整 | 第49-51页 |
| 4.5 数控铣床PLC程序设计 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统置换后的调试运行 | 第55-72页 |
| 5.1 系统调试 | 第55-65页 |
| 5.1.1 PLC与参数的调试 | 第55-57页 |
| 5.1.2 伺服的调试 | 第57-59页 |
| 5.1.3 自动换刀装置调试 | 第59页 |
| 5.1.4 机床数据的调整 | 第59-60页 |
| 5.1.5 系统置换后的参数设置与联机调整 | 第60-65页 |
| 5.2 系统置换后的精度检测和运行测试 | 第65-71页 |
| 5.2.1 系统置换后机床精度项目检测值 | 第65-67页 |
| 5.2.2 系统运行检测 | 第67-70页 |
| 5.2.3 用户报警 | 第70-71页 |
| 5.2.4 数据备份 | 第71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
