| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 本章摘要 | 第12页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 面向虚拟装配的零件模型表达 | 第14-15页 |
| 1.2.2 微间隙多构件装配路径规划 | 第15-17页 |
| 1.2.3 考虑制造偏差的装配定位求解 | 第17-18页 |
| 1.2.4 装配精度计算及修配模拟 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容与研究意义 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的组织框架 | 第20-22页 |
| 第2章 虚拟装配中基于Brep和点云融合表示的零件模型构建 | 第22-34页 |
| 本章摘要 | 第22页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 面向虚拟装配仿真和修配模拟的零件模型信息表达 | 第23-24页 |
| 2.3 零件测量点云与几何特征关联融合 | 第24-27页 |
| 2.4 面向干涉计算的体素与点云模型关联融合 | 第27-29页 |
| 2.5 零件精度信息与点云块关联融合 | 第29-31页 |
| 2.6 虚拟环境下混合模型融合应用实例 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 微间隙构件装配约束求解及路径规划 | 第34-53页 |
| 本章摘要 | 第34页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 考虑制造偏差的轴孔配合相对定位求解技术 | 第35-41页 |
| 3.2.1 微间隙装配过程定位约束要求及装配约束目标函数 | 第36-39页 |
| 3.2.2 微间隙装配相对定位优化求解及其实例 | 第39-41页 |
| 3.3 基于改进混合采样概率路径图算法的装配路径规划 | 第41-49页 |
| 3.3.1 桁架结构高维窄通道装配路径规划介绍 | 第42-44页 |
| 3.3.2 基于理想模型障碍边界预测的窄通道混合采样 | 第44-47页 |
| 3.3.3 局部特征碰撞检测与干涉计算 | 第47页 |
| 3.3.4 改进混合采样策略的概率路径图算法实例 | 第47-49页 |
| 3.4 面向装配干涉分析的装配运动模拟 | 第49-52页 |
| 3.4.1 重放模式的运动模拟 | 第49-50页 |
| 3.4.2 定时器驱动运动模拟 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 考虑装配干涉和装配精度的修配与模拟 | 第53-65页 |
| 本章摘要 | 第53页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 向装配过程干涉消除的修配方法 | 第53-57页 |
| 4.2.1 干涉可修配障碍空间 | 第54页 |
| 4.2.2 基于干涉可修配障碍空间补偿的概率路径图算法 | 第54-56页 |
| 4.2.3 修配量计算 | 第56-57页 |
| 4.3 向装配精度保证的修配方法 | 第57-60页 |
| 4.4 基于边界表示和点云融合模型的修配模拟 | 第60-63页 |
| 4.4.1 基于体素消隐的修配模拟 | 第60-62页 |
| 4.4.2 基于面片模型重网格化的修配模拟 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 原型系统开发及其应用 | 第65-78页 |
| 本章摘要 | 第65页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 开发平台及工具 | 第65-66页 |
| 5.3 原型系统总体设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 系统总体架构 | 第67-68页 |
| 5.3.2 系统功能模型 | 第68-69页 |
| 5.4 原型系统实现及应用 | 第69-77页 |
| 5.4.1 边界表示、点云、体素模型融合模块 | 第70-73页 |
| 5.4.2 模型装配定位、路径规划装配模拟模块 | 第73-76页 |
| 5.4.3 修配量计算及修配模拟模块 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 本章摘要 | 第78页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
