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基于FPGA的车路协同智能路侧系统的设计与实现

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题的研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外发展及研究现状第11-12页
    1.3 课题研究任务及指标第12-14页
第2章 系统总体设计方案第14-24页
    2.1 系统总体结构介绍第14-17页
        2.1.1 智能路侧交通系统的设计流程第15页
        2.1.2 智能路侧系统网络通信模块的设计流程第15-16页
        2.1.3 视频采集与图像信息公告模块的设计流程第16-17页
    2.2 系统环境搭建第17-18页
        2.2.1 主控芯片的选择第17-18页
        2.2.2 外围电路的连接第18页
    2.3 Quartus II中相关组件的添加和配置第18-23页
        2.3.1 自定义模块的组件添加第19页
        2.3.2 Nios软核及其相关外设的添加第19-22页
        2.3.3 锁相环PLL的组件添加第22-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 智能路侧交通控制系统设计第24-42页
    3.1 交通控制系统的分类第24-26页
    3.2 交通控制系统硬件电路的设计第26-30页
    3.3 交通控制系统软件设计第30-41页
        3.3.1 交通信号灯模块第30-35页
        3.3.2 路侧引导标识模块第35-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 智能路侧系统网络通信模块设计第42-53页
    4.1 以太网通信介绍第42页
    4.2 以太网控制器芯片选择与硬件电路设计第42-43页
    4.3 网络通信的软件实现第43-47页
        4.3.1 TCP/IP协议模型第43-45页
        4.3.2 TCP/IP传输实现第45-47页
    4.4 控制中心界面设计实现第47-52页
        4.4.1 Qt界面编程介绍第47-51页
        4.4.2 控制中心的Qt界面实现第51-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第5章 视频采集与图像信息公告模块设计第53-64页
    5.1 视频采集传感器的选择第53页
    5.2 视频采集与图像公告模块的硬件电路设计第53-56页
    5.3 视频采集与图像公告模块的模块化设计第56-63页
        5.3.1 I2C控制模块第57-58页
        5.3.2 摄像头采集模块第58-59页
        5.3.3 SDRAM控制模块第59-62页
        5.3.4 VGA显示模块第62-63页
    5.4 本章小结第63-64页
第6章 系统调试与结果分析第64-71页
    6.1 系统调试方案第64页
    6.2 智能路侧交通控制系统的调试第64-66页
    6.3 智能路侧系统网络通信模块的调试第66-69页
        6.3.1 智能路侧系统与车载系统的通信调试第67-68页
        6.3.2 智能路侧系统与控制中心的通信调试第68-69页
    6.4 视频采集与图像信息公告模块的调试第69-70页
    6.5 系统调试结果分析第70页
    6.6 本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第75-76页
致谢第76页

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