基于MEMS惯性传感器的手势模式识别
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外技术现状与分析 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容与目标 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 MEMS惯性传感器与模式识别 | 第16-28页 |
| 2.1 MEMS惯性传感器的原理 | 第16-24页 |
| 2.1.1 MEMS加速度计 | 第16-21页 |
| 2.1.2 MEMS陀螺仪 | 第21-24页 |
| 2.2 MEMS惯性传感器的应用 | 第24-25页 |
| 2.3 模式识别理论 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 MEMS惯性传感器的预处理 | 第28-39页 |
| 3.1 MEMS惯性传感器的误差模型 | 第28-30页 |
| 3.2 MEMS惯性传感器的标定 | 第30-34页 |
| 3.2.1 MEMS加速度传感器的标定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MEMS陀螺仪的标定 | 第31-34页 |
| 3.3 MEMS传感器的随机误差处理 | 第34-38页 |
| 3.3.1 Allan方差分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 启发式漂移消减法（HDR）滤波器 | 第37-38页 |
| 3.3.3 低通滤波器 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于MEMS惯性传感器的手势模式识别 | 第39-58页 |
| 4.1 基本手势集的定义和分类 | 第39-40页 |
| 4.2 试验平台介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 手势模式识别算法 | 第41-47页 |
| 4.4 坐标系转换 | 第47-57页 |
| 4.4.1 坐标系的定义 | 第47-49页 |
| 4.4.2 坐标系的变换 | 第49-51页 |
| 4.4.3 四元数法 | 第51-54页 |
| 4.4.4 姿态矩阵更新 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 手势识别的实现与试验分析 | 第58-78页 |
| 5.1 信号特征提取 | 第58-61页 |
| 5.2 分类器设计 | 第61-65页 |
| 5.3 各类手势的识别 | 第65-73页 |
| 5.3.1 敲击识别 | 第65-68页 |
| 5.3.2 翻转识别 | 第68-69页 |
| 5.3.3 甩动识别 | 第69-72页 |
| 5.3.4 晃动识别 | 第72-73页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 未来展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
