基于无源多传感器的多目标定位跟踪技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 无源定位跟踪的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 测向交叉定位研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 测向交叉定位技术 | 第14-34页 |
| 2.1 单目标测向交叉定位算法 | 第14-19页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 梯度下降算法 | 第16-18页 |
| 2.1.3 加权最小二乘算法 | 第18-19页 |
| 2.2 克拉美罗下界(CRLB)与GDOP图 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 影响定位精度的因素 | 第20-26页 |
| 2.3 多目标测向交叉定位算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基准线最小距离算法 | 第27页 |
| 2.3.2 数据关联算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 最大似然法 | 第28-29页 |
| 2.3.4 对基准线最小距离算法的改进 | 第29-30页 |
| 2.4 多目标测向交叉定位算法仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 单目标跟踪技术 | 第34-49页 |
| 3.1 无杂波情况下的单目标跟踪算法 | 第34-39页 |
| 3.1.1 KF算法 | 第34-36页 |
| 3.1.2 EKF算法 | 第36-39页 |
| 3.2 跟踪门设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 球形跟踪门 | 第40页 |
| 3.2.2 矩形跟踪门 | 第40-42页 |
| 3.2.3 椭圆跟踪门 | 第42页 |
| 3.3 杂波情况下的单目标跟踪算法 | 第42-48页 |
| 3.3.1 NNSF算法 | 第43页 |
| 3.3.2 PDAF算法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多目标跟踪技术 | 第49-68页 |
| 4.1 单传感器的多目标跟踪算法 | 第49-55页 |
| 4.1.1 JPDA算法 | 第49-53页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.2 多传感器的多目标跟踪算法 | 第55-66页 |
| 4.2.1 JPDA在分布式跟踪中的应用 | 第55-58页 |
| 4.2.2 JPDA在集中式跟踪中的应用 | 第58-60页 |
| 4.2.3 JPDA在多级式跟踪中的应用 | 第60-61页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第61-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文研究总结 | 第68-69页 |
| 5.2 需要改进与研究的问题 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
