| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 城市道路交通信号控制的基础理论 | 第14-23页 |
| 2.1 城市交通信号的控制参数 | 第14-15页 |
| 2.2 城市交通信号控制系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.3 交叉口交通信号灯的设置 | 第16-20页 |
| 2.3.1 交叉口设置信号灯的利弊 | 第16-17页 |
| 2.3.2 设置交通信号控制的理论和方法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 设置交通信号控制的依据 | 第18-20页 |
| 2.4 相位相序设计方法 | 第20-21页 |
| 2.4.1 信号相位和信号配时的关系 | 第20页 |
| 2.4.2 信号相位相序设计步骤及考虑因素 | 第20-21页 |
| 2.5 交叉口信号控制策略运行效率评价指标 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 Petri 网基本理论 | 第23-32页 |
| 3.1 Petri 网简介 | 第23-27页 |
| 3.1.1 Petri 网的形式化定义 | 第23-25页 |
| 3.1.2 Petri 网的图形化表示 | 第25页 |
| 3.1.3 事件间的基本关系 | 第25-26页 |
| 3.1.4 Petri 网的基本性质 | 第26-27页 |
| 3.2 赋色 Petri 网（Colored Petri Net） | 第27-30页 |
| 3.2.1 时间赋色 Petri 网 | 第28页 |
| 3.2.2 CPN 的层次化模型 | 第28-30页 |
| 3.2.3 CPN 的建模方法 | 第30页 |
| 3.3 CPN 在城市交通信号控制中的实用性分析 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 非饱和交叉口信号控制系统建模与仿真 | 第32-50页 |
| 4.1 非饱和交叉口简介 | 第32-33页 |
| 4.2 非饱和交叉口的相位设计 | 第33页 |
| 4.3 非饱和交叉口信号控制方案的研究 | 第33-44页 |
| 4.3.1 基于车辆驱动的信号控制机制 | 第33-37页 |
| 4.3.2 基于车辆分组的信号配时方案的研究 | 第37-44页 |
| 4.4 非饱和交叉口的两种信号控制方案的比较 | 第44-46页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 城市干线交通信号协调控制的 TCPN 建模与仿真 | 第50-67页 |
| 5.1 城市干线交通信号控制系统的特征描述 | 第50-54页 |
| 5.1.1 城市干线交通信号控制系统的相位设计 | 第50-52页 |
| 5.1.2 四相位交通信号控制方案的配置参数设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 城市干线交通信号系统的控制方案 | 第53-54页 |
| 5.2 城市干线交通信号协调控制系统的 TCPN 模型 | 第54-60页 |
| 5.2.1 城市干线交通信号协调控制系统的 TCPN 模型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 单个交叉口路段的 TCPN 模型 | 第56页 |
| 5.2.3 城市道路交通信号灯的 TCPN 模型 | 第56-58页 |
| 5.2.4 城市道路交通信号控制系统 TCPN 模型的控制流程 | 第58-60页 |
| 5.3 城市干线交通信号控制系统 TCPN 模型的仿真与分析 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
