| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 增材制造技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 弧焊增材制造技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 增材制造软件研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 弧焊增材制造离线编程系统分层切片 | 第18-29页 |
| 2.1 弧焊增材制造离线编程系统框架 | 第18页 |
| 2.2 现有分层算法分析 | 第18-20页 |
| 2.3 STL 模型切片的可视化 | 第20-22页 |
| 2.4 点云模型分层切片算法 | 第22-27页 |
| 2.4.1 点云预处理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 待加工零件部位点云模型数据的获取 | 第24-25页 |
| 2.4.3 构建切片数据 | 第25-27页 |
| 2.5 弧焊增材制造再切片分层算法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 弧焊增材制造离线编程系统路径规划 | 第29-44页 |
| 3.1 三维空间中截面轮廓数据点的旋转变换 | 第29-30页 |
| 3.2 片层区域划分及扫描路径生成 | 第30-32页 |
| 3.3 基于边形状的截面轮廓的曲线拟合 | 第32-35页 |
| 3.4 基于面形状的截面轮廓数据的有序化 | 第35-40页 |
| 3.4.1 凸多边形截面轮廓数据的有序化 | 第35-36页 |
| 3.4.2 凹多边形截面轮廓数据的有序化 | 第36-40页 |
| 3.5 基于环形状的截面轮廓的路径规划 | 第40-42页 |
| 3.5.1 圆筒形截面轮廓快速路径规划 | 第40-41页 |
| 3.5.2 多边形截面轮廓路径规划 | 第41-42页 |
| 3.6 机器人程序数据转换 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 弧焊增材制造离线编程系统动画仿真 | 第44-54页 |
| 4.1 动画仿真的 OpenGL 实现 | 第44-45页 |
| 4.1.1 VC++下实现 OpenGL 的程序框架 | 第44-45页 |
| 4.1.2 双缓存技术 | 第45页 |
| 4.1.3 动画仿真原理 | 第45页 |
| 4.2 动画仿真模块界面设置 | 第45-46页 |
| 4.3 动画仿真模块中辅助计算 | 第46-48页 |
| 4.3.1 机器人运动学建模 | 第46-48页 |
| 4.3.2 机器人正逆运动学计算 | 第48页 |
| 4.3.3 机器人路径插补计算 | 第48页 |
| 4.4 动画仿真模块功能设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 熔敷焊道形状仿真 | 第48-49页 |
| 4.4.2 相关参数设置 | 第49-50页 |
| 4.4.3 熔敷焊道区分 | 第50-51页 |
| 4.4.4 AVI 动画录制 | 第51页 |
| 4.4.5 屏幕图像存储 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 弧焊增材制造实验 | 第54-62页 |
| 5.1 实验条件 | 第54页 |
| 5.2 发动机燃烧室壳体模拟件的增材制造实验 | 第54-57页 |
| 5.3 推力室模拟件的增材制造实验 | 第57-59页 |
| 5.4 汉字“哈”的增材制造模拟实验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |