| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状与评述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 交通仿真研究概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 DDDAS 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 DDDAS 范式在交通仿真领域应用的研究现状 | 第18页 |
| 1.2.4 研究评述 | 第18-19页 |
| 1.3 动态数据驱动的交通仿真研究基础 | 第19-23页 |
| 1.3.1 微观仿真系统 Movsim | 第19-21页 |
| 1.3.2 动态数据驱动应用系统 DDDAS | 第21-23页 |
| 1.4 主要内容与研究框架 | 第23-25页 |
| 第二章 动态数据驱动交通仿真框架 | 第25-31页 |
| 2.1 动态数据驱动的交通仿真整体架构 | 第25-26页 |
| 2.2 动态数据驱动的交通仿真运行机制 | 第26-27页 |
| 2.3 动态数据驱动的交通仿真技术框架 | 第27-29页 |
| 2.3.1 动态数据采集与处理技术 | 第27页 |
| 2.3.2 多线程并行处理技术 | 第27-28页 |
| 2.3.3 基于 JSON 中间件的数据集成技术 | 第28-29页 |
| 2.3.4 数据同化技术 | 第29页 |
| 2.4 与传统微观交通仿真系统比较 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于粒子滤波的交通仿真模型 | 第31-45页 |
| 3.1 粒子滤波算法理论简介 | 第31-33页 |
| 3.1.1 贝叶斯理论 | 第31-32页 |
| 3.1.2 粒子滤波 | 第32-33页 |
| 3.2 基于粒子滤波交通仿真模型构建 | 第33-44页 |
| 3.2.1 基于粒子滤波交通仿真模型总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 噪声模型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 数据映射模型 | 第36-37页 |
| 3.2.4 权重计算模型 | 第37-41页 |
| 3.2.5 重采样模型 | 第41-44页 |
| 3.2.6 基于粒子滤波交通仿真模型实现流程 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于粒子滤波的交通仿真系统设计与实现 | 第45-58页 |
| 4.1 基于粒子滤波交通仿真系统功能需求 | 第45-46页 |
| 4.2 基于粒子滤波交通仿真系统设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 基于粒子滤波交通仿真系统模块设计 | 第46-51页 |
| 4.2.2 基于粒子滤波交通仿真系统结构设计 | 第51-52页 |
| 4.3 基于粒子滤波交通仿真系统实现 | 第52-57页 |
| 4.3.1 人机交互模块实现 | 第53-54页 |
| 4.3.2 数据记录与解析模块实现 | 第54-55页 |
| 4.3.3 动态数据注入模块实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 数据同化模块实现 | 第56页 |
| 4.3.5 多线程管理模块实现 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 动态数据驱动交通仿真框架的验证 | 第58-69页 |
| 5.1 预测性能评价指标 | 第58页 |
| 5.2 直线主干道仿真场景 | 第58-64页 |
| 5.2.1 实验参数设置 | 第58-59页 |
| 5.2.2 实验验证方案 | 第59-60页 |
| 5.2.3 仿真结果及实验分析 | 第60-64页 |
| 5.3 环形道路仿真场景 | 第64-68页 |
| 5.3.1 实验参数设置 | 第64-65页 |
| 5.3.2 实验验证方案 | 第65页 |
| 5.3.3 仿真结果及实验分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第76页 |