变形翼飞行器的新型控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 数据驱动控制理论的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 变形翼飞行器及其控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于数据驱动的去伪控制理论 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 数据驱动理论简介 | 第17-20页 |
| 2.2.1 数据驱动控制的定义 | 第18页 |
| 2.2.2 数据驱动控制的适用环境 | 第18-20页 |
| 2.3 去伪控制基本概念 | 第20-27页 |
| 2.3.1 理论的提出 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基本概念 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于去伪控制的 PID 自适应参数调节 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 基于去伪理论的自适应 PID 算法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 PID 控制原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于去伪理论的自适应 PID 算法 | 第29-33页 |
| 3.3 仿真研究与分析 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于变结构的变形翼飞行器的去伪控制 | 第40-49页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 基于变结构的去伪算法设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 变形翼飞行器描述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 算法实现过程 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真研究与分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于形变参数的变形翼飞行器的去伪控制 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 基于形变参数的变形翼飞行器描述 | 第49-52页 |
| 5.3 基于形变参数的去伪控制算法设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 飞行控制系统的组成 | 第52-53页 |
| 5.3.2 PID 控制以及参数整定 | 第53-54页 |
| 5.3.3 俯仰角控制回路的控制律设计 | 第54-55页 |
| 5.3.4 去伪控制算法过程 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真研究与分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
