| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 电视自动跟踪技术的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 控制器DSP的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.4 视频压缩及传输技术的发展 | 第18页 |
| 1.2.5 火炮瞄准系统发展历程 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电视成像系统及取差器总体设计 | 第20-58页 |
| 2.1 系统组成及主要性能指标 | 第20页 |
| 2.2 系统控制原理设计 | 第20-22页 |
| 2.3 取差器设计 | 第22页 |
| 2.4 电视跟踪器系统硬件设计 | 第22-24页 |
| 2.5 数字控制器及接口电路设计 | 第24-27页 |
| 2.5.1 CPU选择 | 第24-25页 |
| 2.5.2 RS-422通讯 | 第25-27页 |
| 2.6 处理器模块设计 | 第27-45页 |
| 2.7 输入/输出模块设计 | 第45-52页 |
| 2.8 输入/输出1模块设计 | 第52-54页 |
| 2.9 供电电路设计 | 第54-55页 |
| 2.10 接口部件设计 | 第55-57页 |
| 2.11 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 目标跟踪算法选择 | 第58-74页 |
| 3.1 常用目标跟踪方法介绍 | 第58-60页 |
| 3.1.1 基于模型的跟踪方法 | 第58-59页 |
| 3.1.2 基于区域的跟踪方法 | 第59页 |
| 3.1.3 基于轮廓的跟踪方法 | 第59页 |
| 3.1.4 基于特征的跟踪方法 | 第59-60页 |
| 3.2 对比度跟踪 | 第60-65页 |
| 3.2.1 边缘跟踪 | 第60-61页 |
| 3.2.2 形心跟踪 | 第61-63页 |
| 3.2.3 矩心跟踪 | 第63-65页 |
| 3.2.4 峰值跟踪 | 第65页 |
| 3.3 光强自适应补偿的CAMSHIFT算法 | 第65-67页 |
| 3.3.1 目标部分颜色直方图计算 | 第66页 |
| 3.3.2 背景投影 | 第66页 |
| 3.3.3 Camshift算法 | 第66-67页 |
| 3.4 非线性失真 | 第67-71页 |
| 3.5 算法选择 | 第71-73页 |
| 3.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 试制及试验 | 第74-88页 |
| 4.1 基于CADENCE印制板电路设计 | 第74-79页 |
| 4.1.1 Cadence软件简介 | 第74页 |
| 4.1.2 基于Cadence软件的DSP硬件设计 | 第74-79页 |
| 4.2 控制器软件设计 | 第79-85页 |
| 4.2.1 工作方式设计 | 第79-82页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第82-83页 |
| 4.2.3 采样周期的选择 | 第83页 |
| 4.2.4 基于CCS3.1软件的DSP跟踪算法实现 | 第83-85页 |
| 4.3 实装试验 | 第85-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 5.1 全文总结 | 第88页 |
| 5.2 工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 发表论文情况 | 第94-95页 |