| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外的发展现状与趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 先导式电液比例方向阀控制器简介 | 第9-10页 |
| 1.4 先导式电液比例方向阀控制器性能评价指标 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的研究研究内容及难点 | 第11-13页 |
| 1.5.1 本文的研究工作的内容 | 第11页 |
| 1.5.2 先导式电液比例方向阀控制器的研究难点 | 第11-13页 |
| 第二章 先导式电液比例方向阀特性分析与控制器总体设计 | 第13-25页 |
| 2.1 关键元件结构的原理分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 先导式电液比例方向阀结构组成和工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 比例电磁铁 | 第14-16页 |
| 2.1.3 LVDT位置式传感器 | 第16-17页 |
| 2.2 先导式电液比例方向阀特性分析 | 第17-19页 |
| 2.3 控制器总体设计要求和参数 | 第19-21页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第19页 |
| 2.3.2 控制器硬件技术数据 | 第19-21页 |
| 2.4 控制器硬件总体方案设计 | 第21-23页 |
| 2.5 控制器软件总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制器硬件设计与改进 | 第25-48页 |
| 3.1 主控芯片的选型与改进 | 第25-28页 |
| 3.1.1 综合比较主控芯片优缺点分析 | 第25页 |
| 3.1.2 新控制器的主控芯片选型与资源分配 | 第25-27页 |
| 3.1.3 控制器主控芯片模块的硬件电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2 驱动电流采样电路的设计和改进 | 第28-35页 |
| 3.2.1 综合比较驱动电流采样优缺点分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 新控制器的驱动电流采样电路设计和改进 | 第29-32页 |
| 3.2.3 驱动电流采样电路的测试实验 | 第32-35页 |
| 3.3 位移测量电路扩展性设计与改进 | 第35-39页 |
| 3.3.1 位移测量电路扩展性设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 位移测量电路的改进 | 第36-39页 |
| 3.4 电源电路的设计和改进 | 第39-43页 |
| 3.4.1 电源电路优缺点分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 电源电路的设计与改进 | 第40-42页 |
| 3.4.3 电源电路的测试 | 第42-43页 |
| 3.5 滤波电路的设计和改进 | 第43-45页 |
| 3.5.1 历年滤波电路优缺点分析 | 第43-44页 |
| 3.5.2 滤波电路设计与改进 | 第44-45页 |
| 3.6 控制器的硬件复位和下载接.的设计与改进 | 第45-46页 |
| 3.7 控制器的其他电路设计 | 第46-47页 |
| 3.7.1 反接卸荷式驱动电路的工作原理 | 第46-47页 |
| 3.7.2 模数转换电路设计 | 第47页 |
| 3.7.3 参数保存与读取电路 | 第47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制器的软件设计 | 第48-61页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第48页 |
| 4.2 底层驱动初始化程序 | 第48-53页 |
| 4.2.1 IO初始化 | 第49页 |
| 4.2.2 AD模块初始化和驱动程序 | 第49-51页 |
| 4.2.3 E~2PROM初始化和驱动程序 | 第51-52页 |
| 4.2.4 串口初始化 | 第52页 |
| 4.2.5 PWM初始化 | 第52页 |
| 4.2.6 定时器初始化 | 第52-53页 |
| 4.3 应用控制程序 | 第53-54页 |
| 4.4 串口控制程序 | 第54-56页 |
| 4.5 上位机程序 | 第56-59页 |
| 4.6 其他程序 | 第59-60页 |
| 4.6.1 自检程序 | 第59页 |
| 4.6.2 故障处理程序 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制器的双闭环控制系统与实验 | 第61-77页 |
| 5.1 PID控制的改进 | 第61-66页 |
| 5.1.1 普通PID的原理 | 第61-62页 |
| 5.1.2 引入滤波器 | 第62-64页 |
| 5.1.3 积分分离与抗积分饱和算法 | 第64-65页 |
| 5.1.4 加入死区的控制算法 | 第65-66页 |
| 5.2 控制器的双闭环控制系统 | 第66-68页 |
| 5.3 控制器实验测试 | 第68-76页 |
| 5.3.1 输入输出模块测试实验 | 第69-71页 |
| 5.3.2 电流环测试实验 | 第71-73页 |
| 5.3.3 双闭环控制实验 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83页 |