| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 重型载货汽车市场分析和关键技术 | 第12-14页 |
| 1.1.1 重型载货汽车市场分析 | 第12-13页 |
| 1.1.2 重型载货汽车关键技术 | 第13-14页 |
| 1.2 阵风作用下汽车操纵稳定性研究的分析 | 第14-18页 |
| 1.2.1 阵风作用下汽车操纵稳定性研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.2.2 阵风作用下汽车操纵稳定性研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和研究意义 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 典型二维阵风对汽车作用的描述 | 第21-38页 |
| 2.1 汽车驶过阵风过程与典型二维阵风 | 第21-22页 |
| 2.1.1 汽车驶过阵风过程 | 第21页 |
| 2.1.2 典型二维阵风 | 第21-22页 |
| 2.2 典型单边阵风对汽车作用的描述 | 第22-24页 |
| 2.2.1 恒值阵风对汽车作用的描述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 线性阵风对汽车作用的描述 | 第23页 |
| 2.2.3 单边组合阵风对汽车作用的描述 | 第23-24页 |
| 2.3 典型双边阵风对汽车作用的描述 | 第24-31页 |
| 2.3.1 汽车驶过典型双边阵风分析 | 第24页 |
| 2.3.2 三角形阵风对汽车作用的基本模式 | 第24-26页 |
| 2.3.3 右直角梯形阵风对汽车作用的基本模式 | 第26-28页 |
| 2.3.4 左直角梯形阵风对汽车作用的基本模式 | 第28-30页 |
| 2.3.5 典型双边阵风对汽车作用的描述 | 第30-31页 |
| 2.4 典型三边阵风对汽车作用的描述 | 第31-37页 |
| 2.4.1 汽车驶过典型三边阵风分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 梯形阵风对汽车作用的基本模式 | 第32-35页 |
| 2.4.3 梯形阵风对汽车作用的描述 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 典型二维阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性分析 | 第38-62页 |
| 3.1 二自由度线性三轴汽车开环模型 | 第38-40页 |
| 3.1.1 汽车坐标系和基本假设 | 第38页 |
| 3.1.2 二自由度线性三轴汽车模型 | 第38-40页 |
| 3.2 道路模型 | 第40-43页 |
| 3.2.1 单移线道路模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 双移线道路模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 蛇形道路模型 | 第42-43页 |
| 3.3 驾驶员模型 | 第43-46页 |
| 3.3.1 二自由度线性三轴汽车开环模型稳态响应 | 第43-44页 |
| 3.3.2 单点预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第44-45页 |
| 3.3.3 驾驶员模型特征参数确定 | 第45-46页 |
| 3.4 二自由度线性三轴汽车闭环模型 | 第46-47页 |
| 3.4.1 大地-汽车坐标系转化 | 第46页 |
| 3.4.2 道路-车辆-驾驶员闭环系统状态方程 | 第46-47页 |
| 3.5 典型二维阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性开环分析 | 第47-58页 |
| 3.5.1 汽车和阵风基本参数 | 第47页 |
| 3.5.2 单边阵风作用开环分析 | 第47-50页 |
| 3.5.3 三角形阵风作用下开环分析 | 第50-52页 |
| 3.5.4 右直角梯形阵风作用下开环分析 | 第52-53页 |
| 3.5.5 左直角梯形阵风作用下开环分析 | 第53-55页 |
| 3.5.6 梯形阵风作用下开环分析 | 第55-57页 |
| 3.5.7 各阵风类型典型工况开环影响比较 | 第57-58页 |
| 3.6 典型二维阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性的闭环分析 | 第58-61页 |
| 3.6.1 单移线道路闭环分析 | 第58-59页 |
| 3.6.2 双移线道路闭环分析 | 第59-60页 |
| 3.6.3 蛇形道路闭环分析 | 第60-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 典型三维阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性分析 | 第62-86页 |
| 4.1 典型三维阵风对汽车作用的描述 | 第62-64页 |
| 4.1.1 典型三维阵风 | 第62页 |
| 4.1.2 典型三维阵风对汽车作用的侧向力 | 第62-63页 |
| 4.1.3 典型三维阵风对汽车作用的力矩 | 第63-64页 |
| 4.2 典型三维阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性开环分析 | 第64-70页 |
| 4.2.1 三自由度线性三轴汽车模型 | 第64-66页 |
| 4.2.2 三轴重型载货汽车与阵风参数 | 第66-67页 |
| 4.2.3 典型三维阵风对三轴重型载货汽车作用比较 | 第67-69页 |
| 4.2.4 典型三维阵风对三轴重型载货汽车操纵稳定性开环影响 | 第69-70页 |
| 4.3 典型三维阵风对应的气动系数 | 第70-72页 |
| 4.3.1 气动系数确定方法 | 第70-71页 |
| 4.3.2 恒值阵风对应的气动系数 | 第71页 |
| 4.3.3 线性阵风对应的气动系数 | 第71-72页 |
| 4.4 TruckSim 整车模型和仿真环境建立 | 第72-75页 |
| 4.4.1 TruckSim 建模原理 | 第72页 |
| 4.4.2 TruckSim 整车模型建立 | 第72-74页 |
| 4.4.3 仿真环境设置 | 第74-75页 |
| 4.5 基于 TruckSim 的典型三维阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性分析 | 第75-82页 |
| 4.5.1 恒值阵风作用下两种汽车模型结果比较 | 第75页 |
| 4.5.2 两种典型三维阵风作用结果比较 | 第75-77页 |
| 4.5.3 恒值阵风作用下开环和闭环结果比较 | 第77-78页 |
| 4.5.4 恒值阵风作用下不同驾驶员结果比较 | 第78-80页 |
| 4.5.5 恒值阵风作用下不同道路结果比较 | 第80-82页 |
| 4.6 恒值阵风作用下三轴重型载货汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第82-85页 |
| 4.6.1 空气动力学特性影响分析 | 第82页 |
| 4.6.2 汽车质心位置影响分析 | 第82-83页 |
| 4.6.3 悬架侧倾角刚度和阻尼影响分析 | 第83-84页 |
| 4.6.4 轮胎侧偏刚度影响分析 | 第84-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读硕士学位发表学术论文与获得奖励 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
