| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无人值守地面传感器系统技术的发展及现状 | 第12页 |
| 1.2.2 地面运动目标定位技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 目标时延测向定位技术的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究目标及内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于地震动信号的目标定位原理及分析 | 第16-29页 |
| 2.1 目标定位方法 | 第16-17页 |
| 2.2 时延估计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 广义互相关法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 高阶累积量法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 时延估计算法比较 | 第22-24页 |
| 2.3 信号传播速度测定 | 第24-25页 |
| 2.4 定位计算 | 第25-27页 |
| 2.4.1 Fang算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Taylor算法 | 第26页 |
| 2.4.3 Chan算法 | 第26-27页 |
| 2.5 实验验证 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于地震动信号的地面运动目标定位方法改进 | 第29-51页 |
| 3.1 基于经验模态分解的时延估计 | 第29-40页 |
| 3.1.1 经验模态分解原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 基于经验模态分解的信号去噪方法 | 第31-32页 |
| 3.1.3 经验模态分解在车辆地震动信号中的应用 | 第32-38页 |
| 3.1.4 仿真测试 | 第38-40页 |
| 3.2 基于二次插值的传播速度估计 | 第40-43页 |
| 3.3 传感器阵列布局优化 | 第43-50页 |
| 3.3.1 三角形阵列 | 第43-46页 |
| 3.3.2 直线阵列 | 第46-48页 |
| 3.3.3 五元十字阵 | 第48-50页 |
| 3.4 改进的目标定位方法流程 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 改进定位方法在轮式车辆目标定位中的应用 | 第51-74页 |
| 4.1 轮式车地震动信号的传播机理 | 第51-52页 |
| 4.2 地震动信号的采集 | 第52-53页 |
| 4.3 实验方案 | 第53-56页 |
| 4.3.1 实验目的 | 第53页 |
| 4.3.2 实验仪器 | 第53-54页 |
| 4.3.3 实验场地布置 | 第54-55页 |
| 4.3.4 实验步骤与工况 | 第55-56页 |
| 4.4 目标定位计算分析 | 第56-73页 |
| 4.4.1 车辆地震动信号频谱分析 | 第56-58页 |
| 4.4.2 车辆地震动信号经验模态分解 | 第58-66页 |
| 4.4.3 重型货车目标定位结果 | 第66-70页 |
| 4.4.4 轻型轿车目标定位结果 | 第70-72页 |
| 4.4.5 实验结果分析总结 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 复杂未知地质条件下的时延测向定位方法研究 | 第74-90页 |
| 5.1 时延测向定位 | 第74-77页 |
| 5.2 目标方位角估计 | 第77-84页 |
| 5.2.1 方位角估计带 | 第77-84页 |
| 5.2.2 方位角估计带带宽 | 第84页 |
| 5.3 误差仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.3.1 信号传播速度对目标方位角估计影响 | 第84-86页 |
| 5.3.2 时延误差对目标方位角估计影响 | 第86页 |
| 5.4 实验验证 | 第86-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 1. 结论 | 第90-91页 |
| 2. 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第97页 |