| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 隧道断面测量国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 存在的问题及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 隧道轮廓定位及检测系统启停方法研究 | 第17-24页 |
| 2.1 纵向里程定位系统 | 第17-21页 |
| 2.1.1 列车定位技术概述 | 第17-20页 |
| 2.1.2 RFID辅助修正的里程定位系统 | 第20-21页 |
| 2.2 检测车隧道洞口启动装置方案 | 第21-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 光斑亚像素定位技术 | 第24-38页 |
| 3.1 光斑亚像素定位原理 | 第24-25页 |
| 3.2 亚像素定位方法 | 第25-27页 |
| 3.2.1 灰度重心法 | 第25页 |
| 3.2.2 椭圆拟合法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 高斯分布拟合 | 第26-27页 |
| 3.3 一种改进的光斑中心亚像素提取算法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 光斑图像的预处理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 光斑图像的边缘检测 | 第29-30页 |
| 3.3.3 光斑亚像素提取结果 | 第30-33页 |
| 3.4 CCD摄像机和激光测距仪的联合标定 | 第33-37页 |
| 3.4.1 光斑点世界坐标计算 | 第33-35页 |
| 3.4.2 激光发射点D坐标D_X~C,D_Y~C,D_Z~C提取 | 第35-36页 |
| 3.4.3 激光发射光束空间方向的确定 | 第36页 |
| 3.4.4 系统测量光斑点S深度信息求取 | 第36-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 隧道断面轮廓拟合及其识别技术 | 第38-57页 |
| 4.1 隧道断面拟合数据获取 | 第38-42页 |
| 4.1.1 激光测距工作原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 激光测距传感器简介及其安装 | 第39-41页 |
| 4.1.3 隧道断面拟合数据坐标换算 | 第41-42页 |
| 4.2 曲线拟合方法 | 第42-44页 |
| 4.2.1 三次参数样条曲线拟合 | 第42-43页 |
| 4.2.2 B样条曲线拟合 | 第43-44页 |
| 4.3 隧道断面曲线拟合 | 第44-48页 |
| 4.3.1 隧道断面轮廓拟合改进方法 | 第45页 |
| 4.3.2 隧道断面曲线拟合结果 | 第45-48页 |
| 4.4 平面轮廓识别技术 | 第48-53页 |
| 4.4.1 轮廓曲线特征点检测 | 第49-51页 |
| 4.4.2 图元类型的判断及拟合 | 第51-53页 |
| 4.4.3 特征点的二次调整算法及特征提取 | 第53页 |
| 4.5 断面轮廓曲线识别结果 | 第53-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 隧道轮廓曲面三维重建 | 第57-68页 |
| 5.1 逆向工程三维重建技术简介 | 第57-58页 |
| 5.1.1 曲面重建方法 | 第57-58页 |
| 5.2 B样条曲线及其性质 | 第58-59页 |
| 5.2.1 B-spline概念及性质 | 第58-59页 |
| 5.2.2 B样条曲线类型划分 | 第59页 |
| 5.3 B样条曲面及NURBS曲面 | 第59-61页 |
| 5.3.1 B样条曲面定义 | 第59-60页 |
| 5.3.2 NURBS曲线和曲面定义 | 第60-61页 |
| 5.4 基于隧道截面数据的B样条曲面重建 | 第61-66页 |
| 5.4.1 基于截面轮廓的曲面重建 | 第61-62页 |
| 5.4.2 B样条曲面重建实现 | 第62-64页 |
| 5.4.3 B样条曲面重建实例 | 第64-66页 |
| 5.5 隧道断面变形参考断面求取 | 第66-67页 |
| 5.5.1 基于B样条曲面的隧道变形参考断面提取 | 第67页 |
| 5.6 小结 | 第67-68页 |
| 总结和展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与项目 | 第75页 |