机载微波辐射计伺服装置结构分析与控制方案研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 微波辐射计伺服装置国内外研究的现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 微波辐射计国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 伺服转台的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 机载伺服转台系统控制特性介绍 | 第15-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 论文主要结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 伺服装置的结构和运动特性分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 伺服装置技术指标 | 第19-20页 |
| 2.3 伺服装置结构特性分析 | 第20-21页 |
| 2.4 伺服装置运动特性分析 | 第21-26页 |
| 2.4.1 方位转台运动特性分析 | 第21-24页 |
| 2.4.2 俯仰转台运动特性分析 | 第24-26页 |
| 2.5 装置的力学特性分析 | 第26-31页 |
| 2.5.1 有限元模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.5.2 伺服装置静力学特性分析 | 第28-30页 |
| 2.5.3 伺服装置的模态分析 | 第30-31页 |
| 2.6 装置的伺服控制功能 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 伺服装置的逆系统建模 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 传统方法控制模型建立 | 第33-37页 |
| 3.2.1 传递函数建模 | 第33-35页 |
| 3.2.2 状态方程建模 | 第35-37页 |
| 3.3 逆系统建模方法简介 | 第37-41页 |
| 3.3.1 系统的逆和逆系统 | 第37-39页 |
| 3.3.2 单变量系统设计探讨 | 第39-40页 |
| 3.3.3 伪线性系统 | 第40-41页 |
| 3.4 逆系统方法原理 | 第41-42页 |
| 3.5 伪线性系统综合设计 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 伺服装置控制系统研究 | 第45-63页 |
| 4.1 飞行扰动模态特性分析 | 第45-46页 |
| 4.2 伺服装置控制系统的可逆性 | 第46-48页 |
| 4.3 PID 控制器设计与仿真 | 第48-51页 |
| 4.4 模糊自适应 PID 控制器设计与仿真 | 第51-60页 |
| 4.5 控制器仿真对比分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验分析 | 第63-71页 |
| 5.1 试验台系统搭建 | 第63-67页 |
| 5.1.1 实验台特性说明 | 第63页 |
| 5.1.2 硬件系统 | 第63-64页 |
| 5.1.3 软件系统 | 第64-67页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
