套管铆压自动化工装的设计与实现
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9-10页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
1.2 课题研究的现状 | 第12-14页 |
1.2.1 机电一体化发展现状 | 第12-13页 |
1.2.2 气动技术发展现状 | 第13-14页 |
1.3 论文的主要内容与意义 | 第14-16页 |
1.4 本章小结 | 第16-17页 |
第二章 套管铆压自动化工装自动化机械设计 | 第17-29页 |
2.1 机电一体化系统的组成 | 第17页 |
2.2 机械设计概述 | 第17-19页 |
2.2.1 现代机械设计 | 第18页 |
2.2.2 机械设计辅助工具 | 第18-19页 |
2.3 气动控制系统 | 第19-25页 |
2.3.1 气动控制系统的控制链 | 第19-21页 |
2.3.2 气动系统主要元件介绍 | 第21-24页 |
2.3.3 气动系统中基本气动回路 | 第24-25页 |
2.4 设计背景 | 第25-28页 |
2.4.1 FESTO气动公司介绍 | 第25页 |
2.4.2 套管铁芯装配过程中的问题 | 第25-26页 |
2.4.3 设计思路 | 第26-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 套管铆压自动化工装自动控制系统设计 | 第29-53页 |
3.1 阀岛控制 | 第29-33页 |
3.1.1 阀岛的起源 | 第29-30页 |
3.1.2 阀岛的发展 | 第30-31页 |
3.1.3 阀岛的具体应用 | 第31-33页 |
3.2 伺服控制器的定位控制 | 第33-43页 |
3.2.1 伺服控制器 | 第33-34页 |
3.2.2 伺服控制器的参数配置 | 第34-43页 |
3.2.2.1 运行模式配置 | 第35-37页 |
3.2.2.2 参考位设置 | 第37-40页 |
3.2.2.3 定位表的设置及使用 | 第40-43页 |
3.3 通过CoDeSys对控制器定位操作的控制 | 第43-49页 |
3.3.1 FHPP数据协议 | 第44-48页 |
3.3.2 PLC配置 | 第48-49页 |
3.4 CoDeSys软件编程实现 | 第49-52页 |
3.5 本章小结 | 第52-53页 |
第四章 机电一体化触摸屏设计 | 第53-57页 |
4.1 人机交互界面 | 第53-56页 |
4.1.1 FED触摸屏 | 第53-54页 |
4.1.2 触摸屏和阀岛的通信 | 第54-56页 |
4.2 本章小结 | 第56-57页 |
第五章 系统调试及运行测试结果 | 第57-61页 |
5.1 系统的调试 | 第57-58页 |
5.2 工装系统的运行测试结果 | 第58-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 工作总结 | 第61页 |
6.2 工作展望 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |
致谢 | 第65-67页 |
攻读硕士期间发表的论文及参与项目 | 第67-69页 |
学位论文评闻及答辩情况表 | 第69页 |