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套管铆压自动化工装的设计与实现

摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题的研究背景第11-12页
    1.2 课题研究的现状第12-14页
        1.2.1 机电一体化发展现状第12-13页
        1.2.2 气动技术发展现状第13-14页
    1.3 论文的主要内容与意义第14-16页
    1.4 本章小结第16-17页
第二章 套管铆压自动化工装自动化机械设计第17-29页
    2.1 机电一体化系统的组成第17页
    2.2 机械设计概述第17-19页
        2.2.1 现代机械设计第18页
        2.2.2 机械设计辅助工具第18-19页
    2.3 气动控制系统第19-25页
        2.3.1 气动控制系统的控制链第19-21页
        2.3.2 气动系统主要元件介绍第21-24页
        2.3.3 气动系统中基本气动回路第24-25页
    2.4 设计背景第25-28页
        2.4.1 FESTO气动公司介绍第25页
        2.4.2 套管铁芯装配过程中的问题第25-26页
        2.4.3 设计思路第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 套管铆压自动化工装自动控制系统设计第29-53页
    3.1 阀岛控制第29-33页
        3.1.1 阀岛的起源第29-30页
        3.1.2 阀岛的发展第30-31页
        3.1.3 阀岛的具体应用第31-33页
    3.2 伺服控制器的定位控制第33-43页
        3.2.1 伺服控制器第33-34页
        3.2.2 伺服控制器的参数配置第34-43页
            3.2.2.1 运行模式配置第35-37页
            3.2.2.2 参考位设置第37-40页
            3.2.2.3 定位表的设置及使用第40-43页
    3.3 通过CoDeSys对控制器定位操作的控制第43-49页
        3.3.1 FHPP数据协议第44-48页
        3.3.2 PLC配置第48-49页
    3.4 CoDeSys软件编程实现第49-52页
    3.5 本章小结第52-53页
第四章 机电一体化触摸屏设计第53-57页
    4.1 人机交互界面第53-56页
        4.1.1 FED触摸屏第53-54页
        4.1.2 触摸屏和阀岛的通信第54-56页
    4.2 本章小结第56-57页
第五章 系统调试及运行测试结果第57-61页
    5.1 系统的调试第57-58页
    5.2 工装系统的运行测试结果第58-61页
第六章 总结与展望第61-63页
    6.1 工作总结第61页
    6.2 工作展望第61-63页
参考文献第63-65页
致谢第65-67页
攻读硕士期间发表的论文及参与项目第67-69页
学位论文评闻及答辩情况表第69页

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