| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题的意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.2 车路耦合动力学国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 汽车动力学和路面动力学研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车路系统相互作用研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及方案 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 车路耦合模型理论分析 | 第16-23页 |
| 2.1 车辆模型理论分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 单自由度 1/4 车辆模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 非线性车辆模型 | 第17-19页 |
| 2.2 车路耦合模型 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 非线性元件实验及恢复力模型 | 第23-47页 |
| 3.1 车辆模型 | 第23页 |
| 3.2 弹簧选取 | 第23-44页 |
| 3.2.1 空气弹簧 | 第23-33页 |
| 3.2.2 钢板弹簧 | 第33-38页 |
| 3.2.3 金属橡胶 | 第38-41页 |
| 3.2.4 阻尼橡胶 | 第41-44页 |
| 3.3 非线性元件分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 车辆模型振动实验与分析 | 第47-59页 |
| 4.1 车辆模型 | 第47页 |
| 4.2 车辆模型的固有特性理论分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 车体相对振幅幅频特性曲线分析 | 第48页 |
| 4.2.2 悬架线性刚度k 1对系统振动的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.3 悬架非线性刚度k 3对系统振动的影响 | 第49-50页 |
| 4.2.4 悬架阻尼系数对系统振动的影响 | 第50-51页 |
| 4.3 非线性悬挂车辆模型的振动分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 理论分析 | 第51-54页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 车路耦合实验 | 第59-71页 |
| 5.1 实验设计 | 第59-63页 |
| 5.1.1 车辆模型 | 第60页 |
| 5.1.2 简支梁模型及导轨设计 | 第60-62页 |
| 5.1.3 牵引装置和测速装置 | 第62页 |
| 5.1.4 车速设定 | 第62页 |
| 5.1.5 路面激励 | 第62-63页 |
| 5.2 车路耦合车辆模型动态响应实验 | 第63-68页 |
| 5.3 连续支撑路面在 1/4 车辆模型作用下的响应 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 主要结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |