| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统协调控制 | 第11-13页 |
| 1.2.2 网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-21页 |
| 2.1 相关定义和引理 | 第17-18页 |
| 2.2 代数图论 | 第18-19页 |
| 2.3 网络Euler-Lagrange系统模型 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 无领航者的网络Euler-Lagrange系统协调控制 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 考虑外部干扰的NELS有限时间一致性 | 第22-26页 |
| 3.2.1 滑模控制算法设计 | 第22-24页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第24-26页 |
| 3.3 考虑未知不确定性的NELS有限时间一致性 | 第26-31页 |
| 3.3.1 自适应滑模控制算法设计 | 第27-30页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 有领航者的网络Euler-Lagrange系统协调跟踪控制 | 第33-51页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 存在领航者的有限时间协调跟踪控制 | 第34-40页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第34页 |
| 4.2.2 滑模控制算法设计 | 第34-37页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第37-40页 |
| 4.3 考虑未知不确定性的有限时间协调跟踪 | 第40-44页 |
| 4.3.1 自适应滑模控制算法设计 | 第40-43页 |
| 4.3.2 仿真研究 | 第43-44页 |
| 4.4 考虑通信时延的有限时间协调跟踪 | 第44-50页 |
| 4.4.1 控制算法设计 | 第45-47页 |
| 4.4.2 仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
