基于CAN总线的综采面喷雾降尘系统的研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景与意义 | 第7-8页 |
| ·相关技术的国内外现状 | 第8-12页 |
| ·控制系统的发展过程 | 第8-9页 |
| ·几种现场总线的比较 | 第9-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 2 CAN 总线通信技术研究 | 第13-22页 |
| ·CAN 总线介绍 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线的数值表示 | 第14页 |
| ·CAN 总线工作原理 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线协议的帧结构 | 第16-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 综采面喷雾降尘系统的方案设计 | 第22-28页 |
| ·综采面喷雾降尘技术简介 | 第22-23页 |
| ·综采面特点和工艺流程 | 第22-23页 |
| ·液压支架喷雾降尘技术 | 第23页 |
| ·综采面喷雾降尘过程 | 第23-26页 |
| ·煤机采煤喷雾 | 第23-24页 |
| ·液压支架前移喷雾 | 第24-25页 |
| ·支架放顶煤喷雾 | 第25-26页 |
| ·设计方案 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 喷雾降尘系统的硬件设计 | 第28-42页 |
| ·喷雾控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·喷雾监控器硬件电路设计 | 第29-30页 |
| ·各子模块设计 | 第30-32页 |
| ·CAN 通信电路的设计 | 第32-37页 |
| ·CAN 主要芯片介绍 | 第33-37页 |
| ·单片机CAN 通讯电路设计 | 第37页 |
| ·主控制器的硬件设计 | 第37-41页 |
| ·主控制器硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·CAN 总线接口模块设计 | 第39页 |
| ·外围子模块设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 软件设计 | 第42-53页 |
| ·喷雾控制器软件实现 | 第42-49页 |
| ·CAN 控制器初始化软件实现 | 第42-44页 |
| ·信号发送模块软件实现 | 第44-45页 |
| ·信号接收模块软件实现 | 第45页 |
| ·喷雾控制器各模块软件实现 | 第45-49页 |
| ·主控制器软件设计 | 第49-52页 |
| ·液晶显示模块软件实现 | 第49-50页 |
| ·键盘扫描模块软件实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 实验与调试 | 第53-60页 |
| ·硬件调试 | 第53页 |
| ·CAN 通信调试 | 第53-55页 |
| ·CAN 应用层协议设计调试 | 第55-56页 |
| ·CAN 应用层协议分配 | 第55-56页 |
| ·联机控制调试 | 第56页 |
| ·操作显示单元的调试 | 第56-59页 |
| ·软件开发环境 ADS1.2 及 JTAG 调试 | 第56-58页 |
| ·显示单元的调试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 结果与展望 | 第60-61页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·全文展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
