电磁轴承系统的自抗扰控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 电磁轴承的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外电磁轴承发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内电磁轴承发展 | 第13页 |
| 1.3 电磁轴承控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 自抗扰控制技术的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 自抗扰控制器的发展 | 第14-15页 |
| 1.4.2 自抗扰控制器的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.3 自抗扰控制器的发展趋势 | 第17页 |
| 1.5 自抗扰控制在磁轴承领域的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.6 论文的主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 电磁轴承PID控制分析 | 第19-43页 |
| 2.1 电磁轴承的基本工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 电磁轴承控制系统的数学模型 | 第21-29页 |
| 2.2.1 单自由度转子系统数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.2 五自由度转子系统的数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3 PID控制系统的性能分析 | 第29-42页 |
| 2.3.1 控制其参数设置 | 第30-32页 |
| 2.3.2 PID控制系统Simulink仿真 | 第32-35页 |
| 2.3.3 控制系统抗扰分析 | 第35-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 自抗扰控制理论基础 | 第43-55页 |
| 3.1 经典PID控制技术剖析 | 第43-46页 |
| 3.1.1 经典PID控制原理分析 | 第43-44页 |
| 3.1.2 PID控制器的优缺点分析 | 第44-45页 |
| 3.1.3 克服PID缺陷的措施 | 第45-46页 |
| 3.2 自抗扰控制器的基本结构分析 | 第46-52页 |
| 3.2.1 跟踪—微分器（TD） | 第46-49页 |
| 3.2.2 非线性状态反馈律（NLSEF） | 第49-51页 |
| 3.2.3 扩张状态观测器（ESO） | 第51-52页 |
| 3.3 自抗扰控制器基本原理 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 电磁轴承自抗扰控制器设计 | 第55-69页 |
| 4.1 电磁轴承的数学模型 | 第55页 |
| 4.2 自抗扰控制器的离散算法 | 第55-59页 |
| 4.2.1 ADRC的离散算法流程 | 第56-57页 |
| 4.2.2 电磁轴承的二阶自抗扰控制算法 | 第57页 |
| 4.2.3 参数整定分析 | 第57-59页 |
| 4.3 电磁轴承自抗扰控制系统的仿真 | 第59-65页 |
| 4.3.1 Simulink控制系统的搭建 | 第59页 |
| 4.3.2 自抗扰控制器参数对控制效果的影响 | 第59-64页 |
| 4.3.3 自抗扰控制器的抗扰能力 | 第64-65页 |
| 4.4 改进自抗扰控制方案设计 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 自抗扰控制技术滤波能力和解耦分析研究 | 第69-82页 |
| 5.1 自抗扰控制器的滤波能力分析 | 第69-77页 |
| 5.1.1 跟踪微分器滤波能力和微分功能研究 | 第69-72页 |
| 5.1.2 改进TD滤波器 | 第72-74页 |
| 5.1.3 跟踪微分器滤波能力对比 | 第74-77页 |
| 5.2 五自由度电磁轴承系统的自抗扰控制应用 | 第77-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
