基于uC/OSⅡ的智能密集架控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 系统总体框架设计 | 第13-14页 |
| 2.2 系统分模块设计 | 第14-15页 |
| 2.2.1 档案管理模块的设计 | 第14页 |
| 2.2.2 下位机主控制模块的设计 | 第14-15页 |
| 2.2.3 下位机从控制模块的设计 | 第15页 |
| 2.3 系统平台设计 | 第15-17页 |
| 2.3.1 嵌入式系统结构 | 第15-16页 |
| 2.3.2 操作系统的选择 | 第16-17页 |
| 2.4 无线通信技术 | 第17-21页 |
| 2.4.1 无线通信技术介绍 | 第17-19页 |
| 2.4.2 WIFI通信技术 | 第19-21页 |
| 2.5 关键元器件选型 | 第21-23页 |
| 2.5.1 ARM处理器选型 | 第21-22页 |
| 2.5.2 WIFI通信模块选型 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 密集架控制系统硬件模块设计 | 第24-37页 |
| 3.1 控制模块电路设计 | 第24-25页 |
| 3.1.1 时钟电路 | 第24-25页 |
| 3.1.2 复位电路 | 第25页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第25-26页 |
| 3.3 显示操作模块电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4 电机驱动模块电路设计 | 第27-33页 |
| 3.4.1 驱动电机选择 | 第28页 |
| 3.4.2 直流无刷电机工作原理 | 第28-31页 |
| 3.4.3 驱动控制单元 | 第31-32页 |
| 3.4.4 速度检测单元 | 第32-33页 |
| 3.4.5 保护单元 | 第33页 |
| 3.5 通信模块电路 | 第33-35页 |
| 3.5.1 WIFI收发电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 NRF24L01收发电路设计 | 第34-35页 |
| 3.6 温湿度检测模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.7 外围电路设计 | 第36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于uC/OSⅡ操作系统的系统软件设计 | 第37-61页 |
| 4.1 上位机管理系统设计 | 第37-38页 |
| 4.2 下位机软件系统设计 | 第38-39页 |
| 4.3 操作系统移植 | 第39-40页 |
| 4.3.1 uC/OSⅡ系统介绍 | 第39-40页 |
| 4.3.2 uC/OSⅡ系统移植 | 第40页 |
| 4.4 多任务控制程序设计 | 第40-44页 |
| 4.4.1 任务划分 | 第40-41页 |
| 4.4.2 任务创建 | 第41页 |
| 4.4.3 优先级配置 | 第41-42页 |
| 4.4.4 任务调度 | 第42-44页 |
| 4.5 下位机操作界面设计 | 第44-48页 |
| 4.5.1 操作界面显示原理 | 第44-45页 |
| 4.5.2 操作界面模块设计 | 第45-46页 |
| 4.5.3 操作界面功能实现 | 第46-48页 |
| 4.6 通信程序设计 | 第48-56页 |
| 4.6.1 WIFI通信功能实现 | 第48-51页 |
| 4.6.2 NRF24L01通信功能实现 | 第51-56页 |
| 4.7 电机驱动程序设计 | 第56-59页 |
| 4.7.1 电机驱动流程 | 第56-58页 |
| 4.7.2 PWM输出配置 | 第58页 |
| 4.7.3 PWM参数配置 | 第58-59页 |
| 4.8 温湿度报警程序设计 | 第59-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结果测试与分析 | 第61-68页 |
| 5.1 系统控制操作调试 | 第61-64页 |
| 5.2 WIFI模块调试 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
