| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 GNSS精密单点定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 GNSS多系统融合精密单点定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS精密单点定位相关理论 | 第16-35页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标和时间系统 | 第16-20页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第18-20页 |
| 2.3 常规精密单点定位数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 精密单点定位非差观测方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 精密单点定位的观测值线性组合 | 第21-24页 |
| 2.4 精密单点定位的误差改正模型 | 第24-31页 |
| 2.4.1 与卫星端有关的误差改正 | 第25-27页 |
| 2.4.2 与信号传播有关的误差改正 | 第27-29页 |
| 2.4.3 与接收机端有关的误差改正 | 第29-31页 |
| 2.5 参数估计 | 第31-34页 |
| 2.5.1 序贯最小二乘参数估计 | 第31-33页 |
| 2.5.2 卡尔曼滤波参数估计 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 附加先验坐标和历元约束信息的GNSS动态精密单点定位技术研究 | 第35-42页 |
| 3.1 附加先验坐标和历元约束的精密单点定位算法 | 第35-38页 |
| 3.1.1 附加先验坐标约束的动态精密单点定位 | 第35-36页 |
| 3.1.2 附加历元约束的动态精密单点定位 | 第36页 |
| 3.1.3 附加先验坐标和历元约束的动态精密单点定位 | 第36-37页 |
| 3.1.4 算法实现流程 | 第37-38页 |
| 3.2 算例分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 基于GPS系统的精密单点定位测试 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于BDS系统的精密单点定位测试 | 第39-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于基准站改正信息的精密单点定位技术研究 | 第42-52页 |
| 4.1 传统基于单基准站改正信息的精密单点定位 | 第42-45页 |
| 4.1.1 基准站改正信息获取 | 第42-44页 |
| 4.1.2 基于基准站改正信息的精密单点定位模型 | 第44-45页 |
| 4.2 一种改进的基准站改正信息的基于单基准站改正信息的精密单点定位 | 第45页 |
| 4.3 基于短期预报的基准站改正信息的精密单点定位 | 第45-46页 |
| 4.4 算例分析 | 第46-50页 |
| 4.4.1 基于GPS系统的基于基准站改正信息的精密单点定位测试 | 第46-48页 |
| 4.4.2 基于短期预报基准站改正信息的精密单点定位测试 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 GNSS多系统融合精密单点定位研究 | 第52-65页 |
| 5.1 BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位 | 第52页 |
| 5.2 BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位数学模型 | 第52-55页 |
| 5.2.1 组合精密单点定位的函数模型 | 第52-54页 |
| 5.2.2 组合精密单点定位的随机模型 | 第54-55页 |
| 5.3 HELMERT方差分量估计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 Helmert方差分量估计理论 | 第55-56页 |
| 5.3.2 Helmert方差分量估计的理论 | 第56-58页 |
| 5.3.3 Helmert方差分量估计的计算流程 | 第58页 |
| 5.4 抗差估计 | 第58-60页 |
| 5.4.1 参数抗差解 | 第59页 |
| 5.4.2 选权迭代法 | 第59-60页 |
| 5.4.3 选权迭代法计算流程 | 第60页 |
| 5.5 基于抗差HELMERT方差分量估计多系统融合精密单点定位算法 | 第60-61页 |
| 5.6 算例与结论 | 第61-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 本文总结 | 第65页 |
| 未来工作展望 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
