| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 插电式混合动力汽车发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 插电式混合动力汽车动力结构形式 | 第18-19页 |
| 1.4 插电式混合动力汽车能量管理控制策略 | 第19-22页 |
| 1.4.1 基于规则的能量管理控制策略 | 第20页 |
| 1.4.2 智能管理控制策略 | 第20-21页 |
| 1.4.3 瞬时最优能量管理控制策略 | 第21页 |
| 1.4.4 全局最优能量管理控制策略 | 第21-22页 |
| 1.5 硬件在环仿真研究现状 | 第22-25页 |
| 1.6 选题意义和研究内容 | 第25-28页 |
| 1.6.1 选题意义 | 第25-26页 |
| 1.6.2 研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 插电式混合动力校车动力系统匹配计算与选型 | 第28-41页 |
| 2.1 插电式混合动力校车基本参数与性能指标 | 第28-29页 |
| 2.2 插电式混合动力校车动力系统结构 | 第29-30页 |
| 2.3 插电式混合动力系统各部件关键参数匹配和选型 | 第30-38页 |
| 2.3.1 主驱动电机参数匹配和选型 | 第30-34页 |
| 2.3.2 发动机参数匹配和选型 | 第34-35页 |
| 2.3.3 ISG电机参数匹配和选型 | 第35-36页 |
| 2.3.4 动力电池参数匹配和选型 | 第36-38页 |
| 2.4 汽车加速性能指标校验 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于规则的插电式混合动力校车能量管理控制策略研究 | 第41-47页 |
| 3.1 整车工作模式分析 | 第41页 |
| 3.2 能量管理控制策略制定 | 第41-46页 |
| 3.2.1 策略分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 EV阶段策略 | 第43页 |
| 3.2.3 CD阶段策略 | 第43-44页 |
| 3.2.4 CS阶段策略 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 插电式混合动力校车建模与综合仿真 | 第47-67页 |
| 4.1 基于Simulink的整车建模 | 第47-53页 |
| 4.1.1 驾驶员模型 | 第48页 |
| 4.1.2 发动机模型 | 第48-49页 |
| 4.1.3 主驱动电机及ISG电机模型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 电池模型 | 第50-51页 |
| 4.1.5 车辆动力学模型 | 第51-53页 |
| 4.2 基于Simulink仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 4.3 CANoe与Simulink联合仿真 | 第56-62页 |
| 4.3.1 CANoe简介 | 第56-59页 |
| 4.3.2 联合仿真方法 | 第59-62页 |
| 4.4 联合仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 插电式混合动力校车控制器开发及其硬件在环仿真 | 第67-90页 |
| 5.1 基于MotoTron的控制器开发 | 第67-72页 |
| 5.1.1 基于MotoHawk的快速代码生成 | 第67-72页 |
| 5.1.2 基于MotoTune的控制策略刷写和在线监控及标定 | 第72页 |
| 5.2 基于CANoe&VT System的硬件在环仿真 | 第72-88页 |
| 5.2.1 VT System简介 | 第72-76页 |
| 5.2.2 基于控制器节点替换的硬件在环仿真 | 第76-79页 |
| 5.2.3 基于VT板卡驱动车速输入的硬件在环仿真 | 第79-82页 |
| 5.2.4 基于踏板输入的硬件在环仿真 | 第82-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 结论 | 第90-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 创新点 | 第91-92页 |
| 6.3 进一步工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
