| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 阻尼可调减振器发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.3 半主动悬架控制理论及其发展应用 | 第13-17页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 悬架系统阻尼匹配 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 随机路面模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.2.1 路面不平度的功率谱密度 | 第19-21页 |
| 2.2.2 路面输入的时域仿真 | 第21-22页 |
| 2.3 悬架系统阻尼匹配 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 阻尼连续可调减振器动力学建模 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 阻尼连续可调减振器的工作原理与结构特点 | 第25-28页 |
| 3.2.1 普通双筒式减振器 | 第25-26页 |
| 3.2.2 阻尼连续可调减振器 | 第26-28页 |
| 3.3 阻尼连续可调减振器动力学建模 | 第28-40页 |
| 3.3.1 复原行程建模 | 第29-37页 |
| 3.3.2 压缩行程建模 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于AMESIM阻尼连续可调减振器液压建模 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 AMESim软件简介 | 第41页 |
| 4.3 阻尼连续可调减振器AMESim模型 | 第41-43页 |
| 4.3.1 阻尼连续可调减振器阀片模型 | 第41-42页 |
| 4.3.2 阻尼连续可调减振器AMESim模型 | 第42-43页 |
| 4.4 减振器关键参数对外特性的影响 | 第43-50页 |
| 4.4.1 阀片厚度对减振器外特性的影响 | 第44-45页 |
| 4.4.2 阀片固定节流孔直径对减振器外特性的影响 | 第45-46页 |
| 4.4.3 电磁阀固定节流孔直径对减振器外特性的影响 | 第46-47页 |
| 4.4.4 电磁阀预紧力对减振器外特性的影响 | 第47-48页 |
| 4.4.5 电磁阀弹簧刚度对减振器外特性的影响 | 第48页 |
| 4.4.6 活塞与工作缸之间的缝隙对减振器外特性的影响 | 第48-49页 |
| 4.4.7 补偿腔充气压力对减振器外特性的影响 | 第49-50页 |
| 4.5 阻尼连续可调减振器参数设置及仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 半主动悬架的模型参考滑模控制研究 | 第54-71页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 半主动悬架的模型参考滑模控制策略 | 第54-56页 |
| 5.2.1 模型参考滑模控制系统 | 第54-55页 |
| 5.2.2 天棚阻尼参考模型 | 第55-56页 |
| 5.3 半主动悬架阻尼力的滑模控制研究 | 第56-61页 |
| 5.3.1 滑模控制 | 第56-59页 |
| 5.3.2 半主动悬架控制器设计 | 第59-61页 |
| 5.4 反求可调节流孔直径 | 第61-63页 |
| 5.5 半主动悬架模型参考滑模控制仿真分析 | 第63-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
